[实用新型]全方位运输车和运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体而言，涉及一种全方位运输车和运输装置。

背景技术

随着我国国力发展迅速增强，对物资需求越来越烈，运输机在物流运送过程中扮演着至关重要的角色。普通全方位运输车在储物仓库中装卸物品时，需进行调头、转弯等操作。由于全方位运输车体积较大，且需掉头、转弯等，所占用的储物仓库空间较大，对原本有限的仓库储物空间造成了极大的挑战。

不仅如此，常规全方位运输车缺少减震系统，在运输易碎货物时，容易造成货物在运送过程中出现的损坏，对操纵人员技术要求较高，使仓库系统的运行效率低、运行成本增加、造成不必要的经济损失。

因此，发明人发现，设计一种全方位运动的全方位运输车，能够在有限的空间范围内实现灵活转弯或掉头的操作，且对所运载的物品起到缓冲作用，是目前物流运输领域急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位运输车，能够在有限的空间范围内实现灵活转弯或掉头的操作，且对所运载的物品起到缓冲作用，有效解决常规全方位运输车运载物品易损坏的缺陷。

本实用新型的目的还在于提供一种运输装置，包括数控操作系统和全方位运输车，可以实现远程控制全方位运输车，操作方便，安全可靠，运输效率高。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的全方位运输车包括车架、控制系统、驱动系统、多个独立悬挂减震系统、多个麦克纳姆轮和多个换向系统。所述驱动系统与所述麦克纳姆轮相连，用于驱动所述麦克纳姆轮。所述独立悬挂减震系统和所述麦克纳姆轮分别安装在所述车架上，所述麦克纳姆轮用于带动所述车架运动，所述独立悬挂减震系统用于降低所述车架与所述麦克纳姆轮之间的冲击。所述换向系统与所述麦克纳姆轮相连，用于改变所述麦克纳姆轮的方向。所述控制系统分别与所述换向系统和所述驱动系统相连，用于控制所述换向系统和所述驱动系统。

进一步地，所述麦克纳姆轮的数量为四个，分别为第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮。所述第一麦克纳姆轮与所述第二麦克纳姆轮相对设置，所述第三麦克纳姆轮和所述第四麦克纳姆轮相对设置。所述第一麦克纳姆轮与所述第三麦克纳姆轮位于所述车架的同一侧，所述第二麦克纳姆轮与所述第四麦克纳姆轮位于所述车架的相对的另一侧。

进一步地，所述麦克纳姆轮包括轮体和多个滚轮。多个所述滚轮沿所述轮体外周设置、且多个所述滚轮的外轮廓线与所述轮体的理论圆周线重合。多个所述滚轮与所述轮体可相对转动。

进一步地，所述滚轮轴线与所述轮体轴线呈45度夹角。

进一步地，所述独立悬挂减震系统包括连接板、支架、车桥和弹性件。所述连接板与所述车桥之间设有所述弹性件，所述车桥与所述车架之间设有所述弹性件。所述连接板的两端分别连接于所述车架的两侧，所述车桥包括第一车桥、第二车桥、第三车桥和第四车桥，所述第一车桥与所述第二车桥同轴线设置、且分别连接于所述连接板，所述第一车桥与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二车桥与所述第二麦克纳姆轮连接。所述第三车桥与所述第四车桥同轴线设置、且分别连接于所述连接板，所述第三车桥与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四车桥与所述第四麦克纳姆轮连接。所述支架的一端连接于所述连接板，所述支架的另一端连接于所述车架。

进一步地，所述第一车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第一车桥和所述车架之间设有所述弹性件。所述第二车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第二车桥和所述车架之间设有所述弹性件。所述第三车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第三车桥和所述车架之间设有所述弹性件。所述第四车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第四车桥和所述车架之间设有所述弹性件。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述换向系统包括多个换向器，所述换向器安装在所述车桥上靠近所述麦克纳姆轮处，用于控制所述麦克纳姆轮的转向。

进一步地，所述控制系统包括多个控制器，多个所述控制器可以分别独立控制所述驱动系统和多个所述换向器。

本实用新型提供的运输装置，包括数控操作系统和上述的的全方位运输车，所述数控操作系统可以远程控制所述全方位运输车。

本实用新型提供的全方位运输车和运输装置具有以下几个方面的有益效果：