[实用新型]机器人头部旋转结构有效
| 申请号： | 201621471646.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206357249U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;余文华;舒文泉;赵琦;李友朋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种机器人头部旋转结构，包括具有一内部空间的外壳和内置在内部空间中的固定架，外壳与固定架之间设置有至少一组连接组件，连接组件包括固定连接在固定架上的固定轴和通过一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，法兰盘固定连接于外壳；内部空间还设置有用于使法兰盘以所述固定轴为中心旋转的旋转驱动装置。与现有技术对比，本实用新型提供的机器人头部旋转结构，采用在外壳与固定架之间设置有连接组件和旋转驱动装置，能够使外壳相对固定架转动，这样，能够使机器人头部稳定地模仿人体头部前后摆动，以实现机器人的抬头和低头的动作，提高了机器人的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 旋转 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部旋转结构，包括具有一内部空间的外壳和内置在所述内部空间中的固定架，其特征在于，所述外壳与所述固定架之间设置有至少一组连接组件，所述连接组件包括固定连接在所述固定架上的固定轴和通过一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述外壳；所述内部空间中还设置有用于使所述法兰盘以所述固定轴为中心旋转的旋转驱动装置。
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