[实用新型]机器人头部旋转结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人头部旋转结构。

背景技术

目前，具有一般编程能力和操作功能的机器人，称之为智能机器人，其具有较广的应用范围。传统的智能机器人，主要包括头部和躯干，头部一般直接固定在躯干上，或者通过转盘以水平旋转方式安装在躯干上，故，机器人头部不能模仿人体头部前后摆动，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机器人头部旋转结构，旨在解决现有技术中，机器人头部不能模仿人体头部前后摆动，自动化程度较低的缺陷。

本实用新型提供的一种机器人头部旋转结构，包括具有一内部空间的外壳和内置在所述内部空间中的固定架，所述外壳与所述固定架之间设置有至少一组连接组件，所述连接组件包括固定连接在所述固定架上的固定轴和通过一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述外壳；所述内部空间中还设置有用于使所述法兰盘以所述固定轴为中心旋转的旋转驱动装置。

进一步地，所述固定轴包括轴体部和连接在所述轴体部一端并用于与所述固定架连接固定的底盘部，所述轴承套设于所述轴体部上并由所述轴体部支承。

进一步地，所述轴体部包括凸设在所述底盘部背离所述固定架的一侧表面的套筒部分和从所述套筒部分的外端面沿套筒部分的轴线向外延伸的环形的支撑部分，所述套筒部分的外端面具有与所述轴承的一侧端面抵接的第一支撑面，所述第一支撑面环绕于所述支撑部分的外侧；所述支撑部分的外周面具有与所述轴承的内周面抵接的第二支撑面。

进一步地，所述旋转驱动装置包括动力源和连接在所述动力源与所述法兰盘之间的传动机构；所述传动机构包括与所述法兰盘固定连接的从动轮和用于驱动所述从动轮转动的驱动轮，所述驱动轮连接于所述动力源。

进一步地，所述从动轮可旋转地套设在所述轴承上，所述从动轮的内壁上向内凸设形成有用于限制所述轴承移动的限位凸缘。

进一步地，所述传动机构还包括卷绕在所述从动轮和驱动轮之间的传动带，所述从动轮的外壁上向外凸设形成有用于限制所述传动带移动的防脱凸缘。

进一步地，所述从动轮的外壁形成有第一齿部，所述驱动轮的外壁上形成有第二齿部，所述传动带的内周面上形成有分别与所述第一齿部和第二齿部啮合的第三齿部。

进一步地，所述法兰盘包括用于与所述外壳固定连接的环形的法兰部、用于与所述限位凸缘固定连接的装配部以及连接在所述法兰部与所述装配部之间的连接部。

进一步地，所述连接组件的数量为两组，两组连接组件以左右对称的方式设置于该固定架的两侧。

进一步地，所述外壳呈球形，包括前壳和后盖，二者围合形成所述内部空间，所述前壳通过所述法兰盘与所述后盖锁合。

与现有技术对比，本实用新型提供的机器人头部旋转结构，采用在外壳与固定架之间设置有连接组件和旋转驱动装置，能够使外壳相对固定架转动，这样，能够使机器人头部稳定地模仿人体头部前后摆动，以实现机器人的抬头和低头的动作，提高了机器人的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机器人头部的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的机器人头部的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的固定架的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的固定架、连接组件及传动机构的分解示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的机器人头部的侧视示意图；

图7为图6中I-I面的剖视示意图；

图8为图7中B部的放大图。

主要元件符号说明

100：机器人头部

1：外壳 1a：内部空间

11：前壳12：后盖

13：过线通孔14：锁合孔

2：固定架 21：上层板

22：下层板23：锁定支架

24：侧板25：支撑板

3：连接组件

3a：第一连接组件3b：第二连接组件

31：固定轴311：轴体部

312：底盘部 313：装配孔

314：定位缺口 315：套筒部分

316：支撑部分 317：第一支撑面

318：第二支撑面 319：定位柱

32：轴承

33：法兰盘331：法兰部

332：装配部 333：连接部