[实用新型]机器人头部旋转结构

权利要求书

1.一种机器人头部旋转结构，包括具有一内部空间的外壳和内置在所述内部空间中的固定架，其特征在于，所述外壳与所述固定架之间设置有至少一组连接组件，所述连接组件包括固定连接在所述固定架上的固定轴和通过一轴承可旋转地安装到固定轴上的法兰盘，所述法兰盘固定连接于所述外壳；所述内部空间中还设置有用于使所述法兰盘以所述固定轴为中心旋转的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述固定轴包括轴体部和连接在所述轴体部一端并用于与所述固定架连接固定的底盘部，所述轴承套设于所述轴体部上并由所述轴体部支承。

3.根据权利要求2所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述轴体部包括凸设在所述底盘部背离所述固定架的一侧表面的套筒部分和从所述套筒部分的外端面沿套筒部分的轴线向外延伸的环形的支撑部分，所述套筒部分的外端面具有与所述轴承的一侧端面抵接的第一支撑面，所述第一支撑面环绕于所述支撑部分的外侧；所述支撑部分的外周面具有与所述轴承的内周面抵接的第二支撑面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括动力源和连接在所述动力源与所述法兰盘之间的传动机构；所述传动机构包括与所述法兰盘固定连接的从动轮和用于驱动所述从动轮转动的驱动轮，所述驱动轮连接于所述动力源。

5.根据权利要求4所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述从动轮可旋转地套设在所述轴承上，所述从动轮的内壁上向内凸设形成有用于限制所述轴承移动的限位凸缘。

6.根据权利要求4所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述传动机构还包括卷绕在所述从动轮和驱动轮之间的传动带，所述从动轮的外壁上向外凸设形成有用于限制所述传动带移动的防脱凸缘。

7.根据权利要求6所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述从动轮的外壁形成有第一齿部，所述驱动轮的外壁上形成有第二齿部，所述传动带的内周面上形成有分别与所述第一齿部和第二齿部啮合的第三齿部。

8.根据权利要求5所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述法兰盘包括用于与所述外壳固定连接的环形的法兰部、用于与所述限位凸缘固定连接的装配部以及连接在所述法兰部与所述装配部之间的连接部。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述连接组件的数量为两组，两组连接组件以左右对称的方式设置于该固定架的两侧。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人头部旋转结构，其特征在于，所述外壳呈球形，包括前壳和后盖，二者围合形成所述内部空间，所述前壳通过所述法兰盘与所述后盖锁合。