[实用新型]一种AGV用顶升装置及AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种AGV用顶升装置及AGV小车，AGV小车包括车架，还包括用于顶升货架或载货小推车的顶升装置，顶升装置包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，顶升装置还包括双出轴电机，电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接，顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。采用本实用新型的AGV小车，丝杠螺母为顶升架提供顶升力、导向装置提供导向作用，防止顶升架随丝杠升降时偏摆或晃动，使顶升架可以按照顶升装置的导向方向平稳升降，可有效防止顶升架上的货架或载货小推车在升降时发生倾翻现象。

主权项

一种AGV用顶升装置，其特征在于：包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，AGV用顶升装置还包括双出轴电机，电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接，AGV用顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。