[实用新型]一种AGV用顶升装置及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV用顶升装置，其特征在于：包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，AGV用顶升装置还包括双出轴电机，电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接，AGV用顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。

2.根据权利要求1所述的AGV用顶升装置，其特征在于：AGV用顶升装置还包括用于与AGV的车架安装用的底座，底座位于顶升架下方，所述导向装置包括与所述顶升架固定连接的导向套以及与导向套导向配合的导向轴，导向轴的下部固定在底座上。

3.根据权利要求2所述的AGV用顶升装置，其特征在于：所述导向装置包括四套，四套导向装置两两分设在所述举升机构的两侧，且关于举升机构对称布置。

4.根据权利要求2或3所述的AGV用顶升装置，其特征在于：所述顶升架包括顶板和固定在顶板下部的角钢，角钢首尾对接围成一个框架，顶升架还包括固定在顶板下面并位于所述框架内的套筒，所述导向套的上端面与套筒下端面固定连接，套筒的内孔形成供导向轴向上伸出的让位通道。

5.根据权利要求4所述的AGV用顶升装置，其特征在于：所述导向套与导向轴之间设有滚珠，滚珠在导向套内壁和导向轴外壁上设置的凹槽内滚动，导向套与导向轴通过所述滚珠滚滑配合。

6.AGV小车，包括车架，还包括用于顶升货架或载货小推车的顶升装置，其特征在于：所述顶升装置包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，顶升装置还包括双出轴电机，电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接，顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。

7.根据权利要求6所述的AGV小车，其特征在于：所述顶升装置还包括安装在所述车架上的底座，底座位于顶升架下方，所述导向装置包括与所述顶升架固定连接的导向套以及与导向套导向配合的导向轴，导向轴的下部固定在底座上。

8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于：所述导向装置包括四套，四套导向装置两两分设在所述举升机构的两侧，且关于举升机构对称布置。

9.根据权利要求7或8所述的AGV小车，其特征在于：所述顶升架包括顶板和固定在顶板下部的角钢，角钢首尾对接围成一个框架，顶升架还包括固定在顶板下面并位于所述框架内的套筒，所述导向套的上端面与套筒下端面固定连接，套筒的内孔形成供导向轴向上伸出的让位通道。

10.根据权利要求9所述的AGV小车，其特征在于：所述导向套与导向轴之间设有滚珠，滚珠在导向套内壁和导向轴外壁上设置的凹槽内滚动，导向套与导向轴通过所述滚珠滚滑配合。