[实用新型]一种AGV用顶升装置及AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV用顶升装置及AGV小车。

背景技术

AGV，Automated Guided Vehicle的简称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池作为动力源。AGV小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货架顶起以运送货架。但是顶升架在上升时，常常会因为上方货物重心不均衡或货物的重心与顶升架的中心不在一条铅垂线上而导致升降货物过程中不平稳，造成货物有晃动甚至倾翻的危险，而且顶升架倾斜上升时会使顶升机构受力不均，造成顶升机构磨损加剧，缩短了顶升机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降平稳、安全可靠的AGV用顶升装置，以解决传统顶升装置顶升降时不平稳、造成所顶升货物存在倾翻危险的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种装有本实用新型的顶升装置的AGV小车。

为实现上述目的，本实用新型的一种AGV用顶升装置的技术方案是：一种AGV用顶升装置，包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，AGV用顶升装置还包括双出轴电机，电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接，AGV用顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。采用本实用新型的AGV用顶升装置，通过两套丝杠螺母举升机构配合导向装置，两套丝杠螺母通过一个双出轴电机带动，此方式仅采用一个电机带动两套丝杠螺母，结构简单、出故障几率小，两套丝杠螺母相对于一套来说，顶升力更充足、顶升力的布置更均衡，丝杠螺母为顶升架提供顶升力、导向装置提供导向作用，防止顶升架随丝杠升降时偏摆或晃动，使顶升架可以按照顶升装置的导向方向平稳升降，可有效防止顶升架上的货架或载货小推车在升降时发生倾翻现象。

进一步地，AGV用顶升装置还包括用于与AGV的车架安装用的底座，底座位于顶升架下方，所述导向装置包括与所述顶升架固定连接的导向套以及与导向套导向配合的导向轴，导向轴的下部固定在底座上。底座的设置可方便电机和导向装置的安装，导向装置采用导向套与导向轴的配合，导向套上部与所述顶升架固定连接，导向轴的下部与底座固定连接，使得顶升架可相对底座平稳升降。

进一步地，所述导向装置包括四套，四套导向装置两两分设在所述举升机构的两侧，且关于举升机构对称布置。导向装置包括四套，这是因为底座整体呈矩形，四套导向装置更容易均匀布置，且四套导向装置可分为两对分别关于举升机构对称布置。

进一步地，所述顶升架包括顶板和固定在顶板下部的角钢，角钢首尾对接围成一个框架，顶升架还包括固定在顶板下面并位于所述框架内的套筒，所述导向套的上端面与套筒下端面固定连接，套筒的内孔形成供导向轴向上伸出的让位通道。顶板下部设置一圈角钢的目的是为了加强顶板的强度，提高顶升架的承载能力，套筒设置在角钢所围成的区域内，且套筒的上端与顶板固定，下端与导向套同轴对接，套筒的设置不仅方便导向套与顶升架的固定，而且可延长导向套的筒长，使导向轴的滑动距离加长，同时，导向套的设置使得导向轴的滑动空间与角钢在高度方向上占用空间叠加，提高空间利用率，另外，由于导向套的加工成本较高，如果导向套设置较长时，其成本随长度提高，设置套筒的目的不仅增加导向轴的移动行程，而且降低了导向套的加工成本。

进一步地，所述导向套与导向轴之间设有滚珠，滚珠在导向套内壁和导向轴外壁上设置的凹槽内滚动，导向套与导向轴通过所述滚珠滚滑配合。通过在导向套内壁和导向轴外壁上设置相适配的凹槽，用于供滚珠滚动时导向，通过滚珠的方式不仅保证径向导向作用不受影响，而且轴向的滑动更加灵活，降低升降阻力，提高电机动力的利用率。

本实用新型AGV小车的技术方案是：AGV小车包括车架，还包括用于顶升货架或载货小推车的顶升装置，所述顶升装置包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，顶升装置还包括双出轴电机，电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接，顶升装置还包括防止顶升架在升降过程中偏摆的导向装置。采用本实用新型的AGV小车，通过两套丝杠螺母举升机构配合导向装置，两套丝杠螺母通过一个双出轴电机带动，此方式仅采用一个电机带动两套丝杠螺母，结构简单、出故障几率小，两套丝杠螺母相对于一套来说，顶升力更充足、顶升力的布置更均衡，丝杠螺母为顶升架提供顶升力、导向装置提供导向作用，防止顶升架随丝杠升降时偏摆或晃动，使顶升架可以按照顶升装置的导向方向平稳升降，可有效防止顶升架上的货架或载货小推车在升降时发生倾翻现象。