[实用新型]一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架

摘要

本实用新型公开了一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架；本实用新型由移动导轨(1)、移动轮式结构(2)、槽钢框架(3)、承载平台(4)、支撑轮安装架(5)、支撑轮式结构(6)、圆锥滚子轴承(7)、轮子(8)、轮轴(9)、套筒(10)、由圆柱滚子轴承(11)、弹性垫圈(12)、支撑轮轴(13)、轮子(14)、移动托架定位装置(15)、移动导轨安装架(16)、支撑轮防滚装置(17)、被加工工件(18)组成，其中槽钢框架(3)为焊接而成，点焊位置处需要进行机械加工保证加工平面光滑度，本实用新型具有结构简单，满足大型管件机器人焊接质量和精度的特点，并为大型管件变位机的设计提供了设计依据。

主权项

一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，该移动托架由移动导轨(1)、移动轮式结构(2)、槽钢框架(3)、承载平台(4)、支撑轮安装架(5)、支撑轮式结构(6)、圆锥滚子轴承(7)、第一轮子(8)、轮轴(9)、套筒(10)、由圆柱滚子轴承(11)、弹性垫圈(12)、支撑轮轴(13)、第二轮子(14)、移动托架定位装置(15)、移动导轨安装架(16)、支撑轮防滚装置(17)、被加工工件(18)组成；其中，移动轮式结构(2)与承载平台(4)和槽钢框架(3)之间依靠大螺栓连接；承载平台(4)和槽钢框架(3)之间依靠点焊连接在一起；支撑轮安装架(5)与承载平台(4)和槽钢框架(3)依大靠螺栓连接。