[实用新型]一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架。

背景技术

目前国内对于直径超过2米的大型管件的焊接一般都是采用人工焊接技术，焊接精度低，很难满足现代制造业的需求，对于重要大型管件部件，迫切需要采用机器人焊接以提高焊接质量和精度。而对于大型管件的机器人焊接系统来说，设计满足大型管件机器人焊接的变位机，又是急需解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，以弥补现有技术的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，其特征在于：本实用新型由移动导轨(1)、移动轮式结构(2)、槽钢框架(3)、承载平台(4)、支撑轮安装架(5)、支撑轮式结构(6)、圆锥滚子轴承(7)、轮子(8)、轮轴(9)、套筒(10)、由圆柱滚子轴承(11)、弹性垫圈(12)、支撑轮轴(13)、轮子(14)、移动托架定位装置(15)、移动导轨安装架(16)、支撑轮防滚装置(17)、被加工工件(18)组成。

所述的移动导轨安装架(16)与地面之间通过大螺栓进行螺栓连接，螺栓安装架与槽钢之间通过点焊进行连接，移动托架定位装置(15)分为第一移动托架定位装置(15a)与第二移动托架定位装置(15b)两部分，该两部分均与槽钢框架(3)进行点焊连接固定在上面。支撑轮防滚装置(17)与第一支撑轮安装架(5a)通过点焊连接在一起。被加工工件(18) 其端面卡在两侧支撑轮上。

所述的槽钢框架(3)为焊接而成，点焊位置处需要进行机械加工保证加工平面光滑度，与承载平台(4)之间关系为点焊连接，与移动轮式结构(2)为螺栓连接。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

本实用新型结构简单，采用的支撑轮和平台移动轮可以减少转动变位机上大型管状工件的转动阻力，周向工位调整方便、准确，而且具有较大的承载能力；

可按照预期设定的移动距离长度，在工子钢轨道上进行精确移动，运动精度高；

本实用新型为大型管件变位机的设计提供了设计依据。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的总装配体图。

图2是本实用新型的移动轮式结构爆炸视图。

图3是本实用新型的图1的侧视图。

图4是本实用新型的支撑轮式结构爆炸视图。

在图1、图2、图3、图4中，1.移动导轨、2.移动轮式结构、3.槽钢框架、4.承载平台、 5a.第一支撑轮安装架、5b.第二支撑轮安装架、6a.第一支撑轮式结构、6b.第二支撑轮式结构、 7a.第一圆锥滚子轴承、7b.第二圆锥滚子轴承、8.轮子、9.轮轴、10.套筒、11a.第一圆柱滚子轴承、11b.第二圆柱滚子轴承、12a.第一弹性垫圈、12b.第二弹性垫圈、13.支撑轮轴、 14.轮子、15a.第一移动托架定位装置、15b.第二移动托架定位装置、16.移动导轨安装架、 17.支撑轮防滚装置、18.被加工工件。

具体实施方式

所述一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，该移动托架由移动导轨(1)、移动轮式结构(2)、槽钢框架(3)、承载平台(4)、支撑轮安装架(5)、支撑轮式结构(6)、圆锥滚子轴承(7)、第一轮子(8)、轮轴(9)、套筒(10)、由圆柱滚子轴承(11)、弹性垫圈(12)、支撑轮轴(13)、第二轮子(14)、移动托架定位装置(15)、移动导轨安装架(16)、支撑轮防滚装置(17)、被加工工件(18)组成；其中，移动轮式结构(2)与承载平台(4)和槽钢框架(3)之间依靠大螺栓连接；承载平台(4)和槽钢框架(3)之间依靠点焊连接在一起；支撑轮安装架(5)与承载平台(4)和槽钢框架(3)依大靠螺栓连接。

所述的一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，其特征在于：移动导轨安装架(16) 与地面之间通过大螺栓进行螺栓连接，移动托架定位装置(15)包括第一移动托架定位装置 (15a)与第二移动托架定位装置(15b)两部分，该两部分均与槽钢框架(3)进行点焊连接固定在上面，支撑轮防滚装置(17)与第一支撑轮安装架(5a)通过点焊连接在一起，被加工工件(18)其端面卡在两侧支撑轮式结构(6)上。