[实用新型]一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架

权利要求书

1.一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，该移动托架由移动导轨(1)、移动轮式结构(2)、槽钢框架(3)、承载平台(4)、支撑轮安装架(5)、支撑轮式结构(6)、圆锥滚子轴承(7)、第一轮子(8)、轮轴(9)、套筒(10)、由圆柱滚子轴承(11)、弹性垫圈(12)、支撑轮轴(13)、第二轮子(14)、移动托架定位装置(15)、移动导轨安装架(16)、支撑轮防滚装置(17)、被加工工件(18)组成；其中，移动轮式结构(2)与承载平台(4)和槽钢框架(3)之间依靠大螺栓连接；承载平台(4)和槽钢框架(3)之间依靠点焊连接在一起；支撑轮安装架(5)与承载平台(4)和槽钢框架(3)依大靠螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，其特征在于：移动导轨安装架(16)与地面之间通过大螺栓进行螺栓连接，移动托架定位装置(15)包括第一移动托架定位装置(15a)与第二移动托架定位装置(15b)两部分，该两部分均与槽钢框架(3)进行点焊连接固定在上面，支撑轮防滚装置(17)与第一支撑轮安装架(5a)通过点焊连接在一起，被加工工件(18)其端面卡在两侧支撑轮式结构(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，其特征在于：所述移动轮式结构(2)共有4个，分别为第一移动轮式结构(2a)、第二移动轮式结构(2b)、第三移动轮式结构(2c)、第四移动轮式结构(2d)；所述第一移动轮式结构(2a)、第二移动轮式结构(2b)、第三移动轮式结构(2c)、第四移动轮式结构(2d)的结构及连接方式类似，以下以第一移动轮式结构(2a)的结构及连接方式为例，进行叙述；

所述第一移动轮式结构(2a)包括第一圆锥滚子轴承(7a)、轮轴(9)、套筒(10)、第二圆锥滚子轴承(7b)、第一轮子(8)；其中，第一圆锥滚子轴承(7a)与轮轴(9)之间为轻过盈配合，依靠轮轴(9)左侧轴环定位；第一圆锥滚子轴承(7a)与第一轮子(8)之间为轻过盈配合，且依靠第一轮子(8)内部轴承室固定第一圆锥滚子轴承(7a)的位置；第二圆锥滚子轴承(7b)与第一轮子(8)之间为轻过盈配合，居于第一轮子(8)内部轴承室右侧，且第二圆锥滚子轴承(7b)与轮轴(9)之间为轻过盈配合；套筒(10)与轮轴(9)之间为间隙配合用于第二圆锥滚子轴承(7b)的轴向定位作用，轮轴(9)与轮式结构安装架的连接方式为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，其特征在于：所述槽钢框架(3)为焊接件，点焊位置处需要进行机械加工保证加工平面光滑度，与承载平台(4)之间关系为点焊连接，与移动轮式结构(2)为螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型管件焊接机器人变位机的移动托架，其特征在于：所述支撑轮式结构(6)共有2个，分别为第一支撑轮式结构(6a)和第二支撑轮式结构(6b)；所述第一支撑轮式结构(6a)、第二支撑轮式结构(6b)的结构及连接方式类似，以下以第一支撑轮式结构(6a)的结构及连接方式为例，进行叙述；所述第一支撑轮式结构(6a)由第一圆柱滚子轴承(11a)、第一弹性垫圈(12a)、支撑轮轴(13)、第二弹性垫圈(12b)、第二圆柱滚子轴承(11b)、第二轮子(14)组成；第一圆柱滚子轴承(11a)与支撑轮轴(13)为轻过盈配合左侧依靠第一弹性垫圈(12a)轴向定位，第一圆柱滚子轴承(11a)与第二轮子(14)为轻过盈配合，依靠第二轮子(14)内部轴承室做轴承的右部轴向定位，第二圆柱滚子轴承(11b)与支撑轮轴(13)之间为轻过盈配合，与第二轮子(14)为轻过盈配合，且第二弹性垫圈(12b)和第二轮子(14)做轴向定位，支撑轮轴(13)与第一支撑轮安装架(5a)的连接方式为焊接。