[实用新型]一种移动机器人驱动轮支撑机构有效
| 申请号： | 201621461994.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206317901U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李辉;邵凤祥;刘希东;王静;王鑫;张明理;郭文博 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/104;B62D55/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮支撑机构，包括保护外壳、动力箱和驱动轮，所述保护外壳内部外侧设置通过滑槽与防撞轮相互连接，且其上表面安装有滑板，所述驱动轮内部设置有从动轮，且从动轮上安装有舒张导轮，所述从动轮通过悬挂杆与固定孔相互连接，且悬挂杆内部设置有弹簧，所述从动轮通过履带与主动轮相互连接。该移动机器人驱动轮支撑机构，通过采用履带式前进方式作为主要的前进方法，这样能够使其具有较大的接触面积，并且在两个从动轮上安装有悬挂杆，这样使得机构在路况较差时也能顺利的进行工作，这样当机构发生碰撞时，缓冲层内部的伸缩杆与滑槽内部的弹簧能够快速的对碰撞产生的力进行有效的吸收，从而避免了设备出现损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 驱动 支撑 机构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人驱动轮支撑机构，包括保护外壳(1)、动力箱(5)和驱动轮(7)，其特征在于：所述保护外壳(1)内部外侧设置通过滑槽(21)与防撞轮(2)相互连接，且其上表面安装有滑板(3)，所述滑板(3)上方设置有连接板(4)，所述防撞轮(2)内部设置有缓冲层(19)，且缓冲层(19)内部安装有伸缩杆(20)，所述滑槽(21)内部设置有减震器(18)，所述动力箱(5)上方通过升降杆(6)与保护外壳(1)相互连接，且其下方安装有固定孔(15)，所述驱动轮(7)内部设置有从动轮(8)，且从动轮(8)上安装有舒张导轮(9)，所述从动轮(8)通过悬挂杆(14)与固定孔(15)相互连接，且悬挂杆(14)内部设置有弹簧(17)，所述从动轮(8)通过履带(16)与主动轮(12)相互连接，所述主动轮(12)通过传动齿轮(10)与驱动装置(11)相互连接，且其下方连接有转向电机(13)。
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