[实用新型]一种移动机器人驱动轮支撑机构有效
| 申请号： | 201621461994.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206317901U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李辉;邵凤祥;刘希东;王静;王鑫;张明理;郭文博 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/104;B62D55/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 驱动 支撑 机构 | ||
1.一种移动机器人驱动轮支撑机构，包括保护外壳(1)、动力箱(5)和驱动轮(7)，其特征在于：所述保护外壳(1)内部外侧设置通过滑槽(21)与防撞轮(2)相互连接，且其上表面安装有滑板(3)，所述滑板(3)上方设置有连接板(4)，所述防撞轮(2)内部设置有缓冲层(19)，且缓冲层(19)内部安装有伸缩杆(20)，所述滑槽(21)内部设置有减震器(18)，所述动力箱(5)上方通过升降杆(6)与保护外壳(1)相互连接，且其下方安装有固定孔(15)，所述驱动轮(7)内部设置有从动轮(8)，且从动轮(8)上安装有舒张导轮(9)，所述从动轮(8)通过悬挂杆(14)与固定孔(15)相互连接，且悬挂杆(14)内部设置有弹簧(17)，所述从动轮(8)通过履带(16)与主动轮(12)相互连接，所述主动轮(12)通过传动齿轮(10)与驱动装置(11)相互连接，且其下方连接有转向电机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮支撑机构，其特征在于：所述保护外壳(1)为圆盘状结构，且其外侧均匀安装有呈圆形分布的防撞轮(2)。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮支撑机构，其特征在于：所述连接板(4)在保护外壳(1)上方设置有四处，且其为可移动装置，移动范围为0-35cm。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮支撑机构，其特征在于：所述动力箱(5)为可升降式结构，且其升降范围为0-35cm。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮支撑机构，其特征在于：所述驱动轮(7)呈正方形安装有四个，且其内部的从动轮(8)与主动轮(12)呈等边三角形安装，同时其为可旋转装置，旋转范围为0-360°。
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