[实用新型]一种双液压缸推动搬运机器人有效
| 申请号： | 201621461724.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206357237U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李坤全;文睿;康琰;邵凤祥;刘希东;张世铭;谢贝龙 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双液压缸推动搬运机器人，包括机座机构和伸缩杆，所述机座机构上方通过转动盘活动连接有支撑结构，所述支撑结构侧面通过液压缸连接有上方的机械手机构，所述机械手机构前端上安装有夹持手总成，所述夹持器液压缸后方设置有腕部回转缸缸体，所述伸缩杆通过固定螺母固定在保护罩上，且保护罩下方焊接有连接支座，所述伸缩杆末端安装有活塞，所述活塞外侧设置有伸缩臂缸体，且伸缩臂缸体上安装有管接头。该双液压缸推动搬运机器人，支撑结构外壳采用双层钢结构设置，降低机器人运行中产生的噪音，采用双液压缸铰接设置，使设备进行角度变换灵活性更高，且工作精确度更高，避免行程和场地的限制，促进机械行业的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压缸 推动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种双液压缸推动搬运机器人，包括机座机构(1)和伸缩杆(18)，其特征在于：所述机座机构(1)上方通过转动盘(8)活动连接有支撑结构(2)，所述支撑结构(2)侧面通过液压缸(3)连接有上方的机械手机构(4)，所述机械手机构(4)前端上安装有夹持手总成(5)，所述夹持手总成(5)上通过销杆件(15)活动连接有夹持手指(6)，且内部安装有楔块(7)，所述楔块(7)与夹持器液压缸(14)相连接，所述夹持器液压缸(14)后方设置有腕部回转缸缸体(13)，所述腕部回转缸缸体(13)侧面通过连接件(12)固定在保护罩(11)上，所述伸缩杆(18)通过固定螺母(16)固定在保护罩(11)上，且保护罩(11)下方焊接有连接支座(17)，所述伸缩杆(18)末端安装有活塞(10)，所述活塞(10)外侧设置有伸缩臂缸体(19)，且伸缩臂缸体(19)上安装有管接头(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南工程学院，未经河南工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621461724.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
