[实用新型]一种双液压缸推动搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备科技技术领域，具体为一种双液压缸推动搬运机器人。

背景技术

我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，同时机器人的利用也发展迅速，人们利用控制机器人进行工作，大大提高工作效率，机器人运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，进行高难度，高风险工作，现有大型运输行业中，通过机器人进行抓取，进行物品的堆放和搬运工作，减少劳动力，可进行全天候工作，而现有的用于运输行业的机器人存在运动的灵敏度不好，限制搬运工作行程，这样使工作效率低，可靠性不高。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机器人装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双液压缸推动搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人存在运动的灵敏度不好，限制搬运工作行程，这样使工作效率低，可靠性不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双液压缸推动搬运机器人，包括机座机构和伸缩杆，所述机座机构上方通过转动盘活动连接有支撑结构，所述支撑结构侧面通过液压缸连接有上方的机械手机构，所述机械手机构前端上安装有夹持手总成，所述夹持手总成上通过销杆件活动连接有夹持手指，且内部安装有楔块，所述楔块与夹持器液压缸相连接，所述夹持器液压缸后方设置有腕部回转缸缸体，所述腕部回转缸缸体侧面通过连接件固定在保护罩上，所述伸缩杆通过固定螺母固定在保护罩上，且保护罩下方焊接有连接支座，所述伸缩杆末端安装有活塞，所述活塞外侧设置有伸缩臂缸体，且伸缩臂缸体上安装有管接头。

优选的，所述支撑结构两侧均设置有液压缸，且液压缸与支撑结构和机械手机构均铰接在一起。

优选的，所述支撑结构外部采用双层圆柱形钢结构，且内部通过电机连接转动盘。

优选的，所述腕部回转缸缸体中部连杆和夹持器液压缸外侧均安装有滚动轴承。

优选的，所述伸缩杆的伸长长度小于保护罩的长度，且保护罩为钢结构，同时保护罩内表面涂抹有耐油油漆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双液压缸推动搬运机器人，结构设置合理，支撑结构外壳采用双层钢结构设置，降低机器人运行中产生的噪音，采用双液压缸铰接设置，使设备进行角度变换灵活性更高，且工作精确度更高，避免行程和场地的限制，同时设备采用楔块带动夹持手进行工作，降低制造成本，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构机械手机构示意图。

图中：1、机座机构，2、支撑结构，3、液压缸，4、机械手机构，5、夹持手总成，6、夹持手指，7、楔块，8、转动盘，9、管接头，10、活塞，11、保护罩，12、连接件，13、腕部回转缸缸体，14、夹持器液压缸，15、销杆件，16、固定螺母，17、连接支座，18、伸缩杆，19、伸缩臂缸体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。