[实用新型]一种双液压缸推动搬运机器人有效
| 申请号： | 201621461724.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206357237U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李坤全;文睿;康琰;邵凤祥;刘希东;张世铭;谢贝龙 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压缸 推动 搬运 机器人 | ||
1.一种双液压缸推动搬运机器人，包括机座机构(1)和伸缩杆(18)，其特征在于：所述机座机构(1)上方通过转动盘(8)活动连接有支撑结构(2)，所述支撑结构(2)侧面通过液压缸(3)连接有上方的机械手机构(4)，所述机械手机构(4)前端上安装有夹持手总成(5)，所述夹持手总成(5)上通过销杆件(15)活动连接有夹持手指(6)，且内部安装有楔块(7)，所述楔块(7)与夹持器液压缸(14)相连接，所述夹持器液压缸(14)后方设置有腕部回转缸缸体(13)，所述腕部回转缸缸体(13)侧面通过连接件(12)固定在保护罩(11)上，所述伸缩杆(18)通过固定螺母(16)固定在保护罩(11)上，且保护罩(11)下方焊接有连接支座(17)，所述伸缩杆(18)末端安装有活塞(10)，所述活塞(10)外侧设置有伸缩臂缸体(19)，且伸缩臂缸体(19)上安装有管接头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种双液压缸推动搬运机器人，其特征在于：所述支撑结构(2)两侧均设置有液压缸(3)，且液压缸(3)与支撑结构(2)和机械手机构(4)均铰接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种双液压缸推动搬运机器人，其特征在于：所述支撑结构(2)外部采用双层圆柱形钢结构，且内部通过电机连接转动盘(8)。
4.根据权利要求1所述的一种双液压缸推动搬运机器人，其特征在于：所述腕部回转缸缸体(13)中部连杆和夹持器液压缸(14)外侧均安装有滚动轴承。
5.根据权利要求1所述的一种双液压缸推动搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆(18)的伸长长度小于保护罩(11)的长度，且保护罩(11)为钢结构，同时保护罩(11)内表面涂抹有耐油油漆。
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