[实用新型]一种多气囊协同仿形的试衣机器人有效
| 申请号： | 201621457159.7 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206568167U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 胡峰俊 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院（浙江树人大学） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47F8/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 陈荣立 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多气囊协同仿形的试衣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳和气囊层，所述气囊层包括胸气囊、手臂气囊、腹臀气囊和腿气囊，所述各个气囊的连接处分别设有一个嵌套部，嵌套部内设有通气部，通气部与气囊内部相通，所述各个气囊连接处的两个相对的嵌套部和两个相对的通气部分别相互嵌套，所述胸气囊的上部设有进气道，进气道上设有密封盖，所述外壳上与进气道的位置相对应的位置处设有通孔，进气道通过通孔与外部相通。本实用新型结构简单，使用方便，易于控制，柔性较高且生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 协同 试衣 机器人 | ||
【主权项】：
一种多气囊协同仿形的试衣机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括外壳(2)和气囊层，所述气囊层包括胸气囊(3)、手臂气囊(4)、腹臀气囊(5)和腿气囊(6)，所述各个气囊的连接处分别设有一个嵌套部(7)，嵌套部(7)内设有通气部(8)，通气部(8)与气囊内部相通，所述各个气囊连接处的两个相对的嵌套部(7)和两个相对的通气部(8)分别相互嵌套，所述胸气囊(3)的上部设有进气道(9)，进气道(9)上设有密封盖(10)，所述外壳(2)上与进气道(9)的位置相对应的位置设有通孔(11)，进气道(9)通过通孔(11)与外部相通。
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