[实用新型]一种多气囊协同仿形的试衣机器人有效
申请号: | 201621457159.7 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206568167U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 胡峰俊 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47F8/02 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 陈荣立 |
地址: | 310015 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气囊 协同 试衣 机器人 | ||
1.一种多气囊协同仿形的试衣机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)包括外壳(2)和气囊层,所述气囊层包括胸气囊(3)、手臂气囊(4)、腹臀气囊(5)和腿气囊(6),所述各个气囊的连接处分别设有一个嵌套部(7),嵌套部(7)内设有通气部(8),通气部(8)与气囊内部相通,所述各个气囊连接处的两个相对的嵌套部(7)和两个相对的通气部(8)分别相互嵌套,所述胸气囊(3)的上部设有进气道(9),进气道(9)上设有密封盖(10),所述外壳(2)上与进气道(9)的位置相对应的位置设有通孔(11),进气道(9)通过通孔(11)与外部相通。
2.根据权利要求1所述的一种多气囊协同仿形的试衣机器人,其特征在于:所述各个气囊的连接处包括胸气囊(3)与手臂气囊(4)的连接处、胸气囊(3)与腹臀气囊(5)的连接处、腹臀气囊(5)和腿气囊(6)的连接处。
3.根据权利要求1所述的一种多气囊协同仿形的试衣机器人,其特征在于:所述进气道(9)的外壁上设有外螺纹,所述密封盖(10)的内侧壁上设有与进气道(9)上的外螺纹对应的内螺纹,密封盖(10)的内侧顶壁上设有向下延伸的密封塞(12),所述密封塞(12)的大小与进气道(9)的通道大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种多气囊协同仿形的试衣机器人,其特征在于:所述外壳(2)由刚性材料制成。
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