[实用新型]一种可升降的激光固定装置有效
申请号: | 201621455509.6 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206440293U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 陈观浩 | 申请(专利权)人: | 广州飞锐机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D11/16 | 分类号: | G01D11/16 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 王玉平 |
地址: | 510700 广东省广州市广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人叉车上的激光扫描装置,特别涉及一种可升降的激光固定装置,应用在叉车AGV的后向安全检测和后向叉货的轮廓扫描,属于运输工具技术领域,固定在叉车的叉臂中间,包括固定在叉臂上的底板和沿底板上下滑动的固定座,固定座上安装有激光扫描仪,底板和固定座之间设有传动结构,激光固定装置还包括驱动固定座运动的驱动机构,本实用新型的固定座带着激光扫描仪可上下升降,即使叉有货物时也不会挡住激光扫描面,对环境的适应性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 激光 固定 装置 | ||
【主权项】:
一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的激光固定装置固定在叉车的叉臂中间,包括固定在叉臂上的底板(12)和沿底板(12)上下滑动的固定座(1),所述的固定座(1)上安装有激光扫描仪(3),所述的底板(12)和固定座(1)之间设有传动结构,所述的激光固定装置还包括驱动固定座(1)运动的驱动机构。
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