[实用新型]一种可升降的激光固定装置有效

专利信息
申请号: 201621455509.6 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN206440293U 公开(公告)日: 2017-08-25
发明(设计)人: 陈观浩 申请(专利权)人: 广州飞锐机器人科技有限公司
主分类号: G01D11/16 分类号: G01D11/16
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 代理人: 王玉平
地址: 510700 广东省广州市广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 激光 固定 装置
【权利要求书】:

1.一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的激光固定装置固定在叉车的叉臂中间,包括固定在叉臂上的底板(12)和沿底板(12)上下滑动的固定座(1),所述的固定座(1)上安装有激光扫描仪(3),所述的底板(12)和固定座(1)之间设有传动结构,所述的激光固定装置还包括驱动固定座(1)运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的传动结构包括固定在底板(12)上的齿条(9)和设置在固定座(1)上的齿轮(7),所述的驱动机构为与所述的齿轮(7)连接的电机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的电机(5)为步进电机,固定座(1)上设有电机座(6),所述的电机(5)安装在电机座(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的底板(12)上设有相互配合的导轨(10)和滑块(11),所述的滑块(11)固定在固定座(1)上,所述的底板(12)上设有用于检测滑块(11)位置的上限位开关(13)和下限位开关(14)。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的导轨(10)上设有防止滑块(11)脱轨滑出的限位螺钉(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的固定座(1)上固定有位于激光扫描仪(3)上方的第一激光保护罩(2)和位于激光扫描仪(3)下方的第二激光保护罩(4)。

7.根据权利要求1所述的一种可升降的激光固定装置,其特征在于:所述的固定座(1)上设有用于感应固定座(1)与地面距离的光电传感器(8)。

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