[实用新型]一种可升降的激光固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人叉车上的激光扫描装置，特别涉及一种可升降的激光固定装置，应用在叉车AGV的后向安全检测和后向叉货的轮廓扫描，属于运输工具技术领域。

背景技术

无人叉车要求能自动叉取货架的的货物，同时也要能将货物放到指定的货架上，要准确无误的完成这个自动叉卸货的动作，需要激光扫描仪的配合，传统的方法是将激光扫描仪固定在叉臂中间，但叉取货物后激光的扫描面就会被卡板遮挡住，所以往往会使用多个激光扫描仪来完成叉卸货的动作，但这种方式会造成成本的增加和资源的浪费。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的叉车上激光扫描仪需要数量多，成本高的缺陷，本实用新型提供一种成本低，安全可靠的用于叉车上的可升降的激光固定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可升降的激光固定装置，所述的激光固定装置固定在叉车的叉臂中间，包括固定在叉臂上的底板和沿底板上下滑动的固定座，所述的固定座上安装有激光扫描仪，所述的底板和固定座之间设有传动结构，所述的激光固定装置还包括驱动固定座运动的驱动机构。

进一步的，所述的传动结构包括固定在底板上的齿条和设置在固定座上的齿轮，所述的驱动机构为与所述的齿轮连接的电机。

进一步的，所述的电机为步进电机，固定座上设有电机座，所述的电机安装在电机座上。

进一步的，所述的底板上设有相互配合的导轨和滑块，所述的滑块固定在固定座上，所述的底板上设有用于检测滑块位置的上限位开关和下限位开关。

进一步的，所述的导轨上设有防止滑块脱轨滑出的限位螺钉。

进一步的，所述的固定座上固定有位于激光扫描仪上方的第一激光保护罩和位于激光扫描仪下方的第二激光保护罩。

进一步的，所述的固定座上设有用于感应固定座与地面距离的光电传感器。

有益效果：

(1)本实用新型的固定座带着激光扫描仪可上下升降，即使叉有货物时也不会挡住激光扫描面，对环境的适应性强；

(2)固定座上设有用于感应固定座与地面距离的光电传感器，避免激光扫描仪与地面发生碰撞；

(3)整个装置固定到叉臂中间，随叉臂上下升降，可扫描货架的立体轮廓，保证顺利叉卸货；

(4)行程开关限定上下的工作位置，保证位置的精准度；

(5)导轨上设有限位螺钉，限位螺钉可防止行程开关失效时固定座意外脱轨；

(6)左右导轨和齿轮齿条机构能有效保证活动部分上下平稳移动；

(7)第一激光保护罩和第二激光保护罩能有效保护激光不被撞坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的固定座组件的前面结构示意图；

图2是本实用新型的固定座组件的后面结构示意图；

图3是本实用新型的底板组件的结构示意图；

图4是本实用新型的组合状态的右视图；

图5是本实用新型的组合状态的主视图；

图6是激光固定装置安装在叉臂上的示意图；

图7是叉车叉货时工作状态图；

图8是叉车卸货时工作状态图。

其中，1、固定座，2、第一激光保护罩，3、激光扫描仪，4、第二激光保护罩，5、电机，6、电机座，7、齿轮，8、光电传感器，9、齿条，10、导轨，11、滑块，12、底板，13、上限位开关，14、下限位开关，15、限位螺钉，16、卡板。

具体实施方式

如图1-6，一种可升降的激光固定装置，激光固定装置固定在叉车的叉臂中间，包括固定在叉臂上的底板12和沿底板12上下滑动的固定座1，固定座1上安装有激光扫描仪3，底板12和固定座1之间设有传动结构，激光固定装置还包括驱动固定座1运动的驱动机构。

传动结构包括固定在底板12上的齿条9和设置在固定座1上的齿轮7，驱动机构为与齿轮7连接的电机5。电机5为步进电机，固定座1上设有电机座6，电机5安装在电机座6上。

底板12上设有相互配合的导轨10和滑块11，滑块11固定在固定座1上，滑块11通过螺钉固定在固定座1上，底板12上设有用于检测滑块11位置的上限位开关13和下限位开关14。如图5，当固定座1向上移动，滑块11触发上限位开关13，此时，电机5停止，固定座1处于上极限位置，同理，固定座1向下移动时，当滑块11触发下限位开关14，电机停止转动，固定座1处于下极限位置，导轨10上设有防止滑块11脱轨滑出的限位螺钉15。