[实用新型]一种助残陪护机器人有效
| 申请号： | 201621444973.5 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206663258U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 付正 | 申请（专利权）人： | 天津智圣万利科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300041 天津市滨海新区空港经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种助残陪护机器人，包括机载电脑以及分别与所述机载电脑连接的感知系统、驱动装置、视觉系统、人体跟踪装置、生理信息采集装置和触摸输入屏，人体跟踪装置设置于残疾人用户身上，生理信息采集装置与残疾人用户直接接触，感知系统包括摄像头、传感器等检测装置，视觉系统包括摄像机和控制摄像机运动的直流伺服电机，驱动装置包括行走装置，行走装置包括仿人机械手、小型直流伺服电机以测量关节角度的光电编码器。本实用新型所阐述的一种助残陪护机器人可用于对残疾人的陪护以及生活帮助，视觉系统可以识别生活用品以及障碍物，仿人机械手可以帮助残疾人完成一些生活琐事，可以通过移动终端控制发出指令，极大的增强了本实用新型的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助残 陪护 机器人 | ||
【主权项】：
一种助残陪护机器人，其特征在于：包括机载电脑以及分别与所述机载电脑连接的感知系统、驱动装置、视觉系统、人体跟踪装置、生理信息采集装置和触摸输入屏，所述人体跟踪装置设置于残疾人用户身上，所述生理信息采集装置与残疾人用户直接接触，所述感知系统包括摄像头、传感器，所述视觉系统包括摄像机和控制摄像机运动的直流伺服电机，所述驱动装置包括行走装置，所述行走装置包括仿人机械手、控制各个关节运动的小型直流伺服电机以及测量关节角度的光电编码器。
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