[实用新型]一种助残陪护机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种助残陪护机器人。

背景技术

目前，全世界60岁以上老年人口总数已达6亿，有60多个国家的老年人口达到或超过人口总数的10%，进入了人口老龄化社会行列。人口老龄化的迅速发展，引起了联合国及世界各国政府的重视和关注。中国现有老龄人口已超过1.6亿，且每年以近800万的速度增加。老年人与残疾人口数量也在逐年上升，因此中国人口正在进入老龄化，由于老年人口的快速增加，我国对老年人的生活照料、医疗保健等需求日益凸显，养老问题日趋严峻。

因此，中高收入家庭及一些单位用户都急需要助老与助残机器人来帮助他们完成照料老年人与残疾人和住宅守护等各项工作。助老与助残机器人主要是指以半自主和全自主方式运行，提供和完成防盗监测、安全检查、监护诊疗、辅助行走、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、报时催醒、儿童教育等服务的机器人，它有益于老人与残疾人的健康和生活。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的机器人可以承担各种各样的家务活动，如吸尘、抹地、收拾餐具、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种助残陪护机器人，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种助残陪护机器人，包括机载电脑以及分别与所述机载电脑连接的感知系统、驱动装置、视觉系统、人体跟踪装置、生理信息采集装置和触摸输入屏，所述人体跟踪装置设置于残疾人用户身上，所述生理信息采集装置与残疾人用户直接接触，所述感知系统包括摄像头、传感器，所述视觉系统包括摄像机和控制摄像机运动的直流伺服电机，所述驱动装置包括行走装置，所述行走装置包括仿人机械手、控制各个关节运动的小型直流伺服电机以及测量关节角度的光电编码器。

其中，所述行走装置还包括安装在机器人底部的三角联动轮。

其中，所述机载电脑中还包括控制电路。

其中，还包括与所述机载电脑连接的音响和传声器。

其中，还包括路由器和移动终端，所述路由器与所述机载电脑连接。

其中，所述移动终端可以为手机、电脑。

其中，还包括与所述机载电脑连接的无线遥控器。

其中，所述人体跟踪装置和生理信息采集装置均通过无线装置与所述机载电脑连接。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型所阐述的一种助残陪护机器人可用于对残疾人的陪护以及生活帮助，能够有效地缓解我国日益严峻的残疾人活动问题，视觉系统可以识别生活用品以及障碍物，仿人机械手可以帮助残疾人完成一些生活琐事，运动时行走自如，可以通过移动终端控制发出指令，使用便利，可用于防盗检测、监护诊疗、辅助行走、家庭娱乐等，极大的增强了本实用新型的可靠性。

附图说明

图1为一种助残陪护机器人结构示意图。

如图1所示：1、机载电脑 2、控制电路 3、驱动装置 4、行走装置 5、仿人机械手 6、小型直流伺服电机 7、光电编码器 8、摄像机 9、直流伺服电机 10、视觉系统 11、音响 12、传声器 13、移动终端 14、路由器 15、无线遥控器 16、感知系统 17、传感器 18、摄像头 19、触摸输入屏 20、生理信息采集装置 21、人体跟踪装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种助残陪护机器人，包括机载电脑1以及分别与机载电脑连接的感知系统16、驱动装置3、视觉系统10、人体跟踪装置21、生理信息采集装置20和触摸输入屏19，人体跟踪装置21设置于残疾人用户身上，生理信息采集装置20与残疾人用户直接接触，感知系统16包括摄像头18、传感器17，视觉系统10包括摄像机8和控制摄像机运动的直流伺服电机9，驱动装置3包括行走装置4，行走装置4包括仿人机械手5、控制各个关节运动的小型直流伺服电机6以及测量关节角度的光电编码器7。

其中，行走装置4还包括安装在机器人底部的三角联动轮。

其中，机载电脑中还包括控制电路2。

其中，还包括与机载电脑连接的音响11和传声器12。

其中，还包括路由器14和移动终端13，路由器与机载电脑连接。

其中，移动终端13可以为手机、电脑。

其中，还包括与机载电脑连接的无线遥控器15。