[实用新型]一种助残陪护机器人

权利要求书

1.一种助残陪护机器人，其特征在于：包括机载电脑以及分别与所述机载电脑连接的感知系统、驱动装置、视觉系统、人体跟踪装置、生理信息采集装置和触摸输入屏，所述人体跟踪装置设置于残疾人用户身上，所述生理信息采集装置与残疾人用户直接接触，所述感知系统包括摄像头、传感器，所述视觉系统包括摄像机和控制摄像机运动的直流伺服电机，所述驱动装置包括行走装置，所述行走装置包括仿人机械手、控制各个关节运动的小型直流伺服电机以及测量关节角度的光电编码器。

2.根据权利要求1所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：所述行走装置还包括安装在机器人底部的三角联动轮。

3.根据权利要求1所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：所述机载电脑中还包括控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：还包括与所述机载电脑连接的音响和传声器。

5.根据权利要求1所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：还包括路由器和移动终端，所述路由器与所述机载电脑连接。

6.根据权利要求5所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：所述移动终端可以为手机、电脑。

7.根据权利要求1所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：还包括与所述机载电脑连接的无线遥控器。

8.根据权利要求1所述的一种助残陪护机器人，其特征在于：所述人体跟踪装置和生理信息采集装置均通过无线装置与所述机载电脑连接。