[实用新型]一种四轴自主飞行器自主识别装置有效
| 申请号： | 201621444611.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206421231U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐东辉;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南昌赣西专利代理事务所(普通合伙)36121 | 代理人： | 邱明海 |
| 地址： | 336000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴自主飞行器自主识别装置，包括单片机，所述单片机输入端并列有无线通信模块、电源、MPU、GPS模块和超声波模块，所述单片机用于处理通过无线通信模块、GPS模块和超声波模块接收到的信息，并将信息传递给输出端的电调，所述电调输出端电性连接有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。该四轴自主飞行器自主识别装置由GPS、超声波传感器等模块组成的绝对位置检测单元能准确计算出飞行器当前的经纬度、航向、航速和飞行高度等参数，并且能够准确确定出飞行器在绝对空间中的位置，使飞行器能够做到自主飞行和定位巡航，并且该飞行器飞行控制算法的运用使飞行器具有较强抗干扰和环境自适应能力的姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 飞行器 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种四轴自主飞行器自主识别装置，包括单片机（1），其特征在于：所述单片机（1）输入端并列有无线通信模块（2）、电源（6）、MPU（7）、GPS模块（9）和超声波模块（10），所述单片机（1）用于处理通过无线通信模块（2）、GPS模块（9）和超声波模块（10）接收到的信息，并将信息传递给输出端的电调（5），所述电调（5）输出端电性连接有第一电机（3）、第二电机（4）、第三电机（8）和第四电机（11），所述MPU（7）用于处理飞行器的重力加速度数据，并将信息传递给单片机（1）。
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