[实用新型]一种四轴自主飞行器自主识别装置有效
| 申请号： | 201621444611.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206421231U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐东辉;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南昌赣西专利代理事务所(普通合伙)36121 | 代理人： | 邱明海 |
| 地址： | 336000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 飞行器 识别 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴自主飞行器自主识别装置，包括单片机（1），其特征在于：所述单片机（1）输入端并列有无线通信模块（2）、电源（6）、MPU（7）、GPS模块（9）和超声波模块（10），所述单片机（1）用于处理通过无线通信模块（2）、GPS模块（9）和超声波模块（10）接收到的信息，并将信息传递给输出端的电调（5），所述电调（5）输出端电性连接有第一电机（3）、第二电机（4）、第三电机（8）和第四电机（11），所述MPU（7）用于处理飞行器的重力加速度数据，并将信息传递给单片机（1）。
2.根据权利要求1所述的一种四轴自主飞行器自主识别装置，其特征在于：所述单片机（1）型号为STM32F103单片机，且MPU（7）型号为MPU6050。
3.根据权利要求1所述的一种四轴自主飞行器自主识别装置，其特征在于：所述单片机（1）与无线通信模块（2）和MPU（7）之间的数据信息连接为双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴自主飞行器自主识别装置，其特征在于：所述第一电机（3）、第二电机（4）、第三电机（8）和第四电机（11）均采用无刷电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宜春学院，未经宜春学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621444611.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
