[实用新型]一种无人机货物装卸装置、控制系统及其无人机有效
| 申请号： | 201621439916.8 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206288242U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宋依桐 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B25J9/18 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 冯龙 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机货物装卸装置，货物在无人机飞行过程中被夹板夹紧，不易滑落，而且装载货物不需要无人机停机；采用缆绳和配重的组合连接传动装置和动力装置，结构简单，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。本实用新型公开了一种用于无人机货物装卸装置的控制系统，通过对无人机货物装卸装置的远程控制，使得操作员可以通过操作终端操作无人机货物装卸装置的装卸货，操作过程简单、安全、有效。本实用新型公开了装有无人机货物装卸装置的无人机，采用缆绳连接机身与无人机货物装卸装置，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 货物 装卸 装置 控制系统 及其 | ||
【主权项】：
一种无人机货物装卸装置，包括夹板(14)、传动装置和动力装置，其特征在于，还包括配重(11)和缆绳(12)；所述传动装置包括与配重(11)配合运动的运动构件；所述配重(11)通过缆绳(12)与动力装置连接；所述夹板(14)安装于运动构件；工作时，所述动力装置通过缆绳(12)带动配重(11)上下运动，配重(11)带动运动构件配合运动，运动构件带动夹板(14)位移夹紧或放松货物。
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