[实用新型]一种无人机货物装卸装置、控制系统及其无人机

权利要求书

1.一种无人机货物装卸装置，包括夹板(14)、传动装置和动力装置，其特征在于，还包括配重(11)和缆绳(12)；所述传动装置包括与配重(11)配合运动的运动构件；所述配重(11)通过缆绳(12)与动力装置连接；所述夹板(14)安装于运动构件；工作时，所述动力装置通过缆绳(12)带动配重(11)上下运动，配重(11)带动运动构件配合运动，运动构件带动夹板(14)位移夹紧或放松货物。

2.根据权利要求1所述的一种无人机货物装卸装置，其特征在于，夹板(14)数量为两个；所述传动装置包括两根连杆(13)；所述两根连杆(13)相互铰接构成运动构件；所述配重(11)安装于两根连杆(13)的铰接点；所述夹板(14)分别固定安装于两根连杆(13)上；工作时，所述动力装置通过缆绳(12)带动配重(11)上下运动，配重(11)带动两根连杆(13)配合运动，两根连杆(13)带动夹板(14)位移夹紧或放松货物。

3.根据权利要求1所述的一种无人机货物装卸装置，其特征在于，夹板(14)数量为两个；所述传动装置包括螺杆和与螺杆相匹配的两个斜齿轮；所述两个斜齿轮构成运动构件；所述两个斜齿轮分别安装在螺杆两侧，且两个斜齿轮与螺杆咬合；所述夹板(14)分别固定安装于两个斜齿轮；所述配重(11)安装于螺杆；工作时，所述动力装置通过缆绳(12)带动配重(11)上下运动，配重(11)带动螺杆上下运动，螺杆带动两个斜齿轮绕各自轴线旋转使得夹板(14)位移夹紧或放松货物。

4.根据权利要求1所述的一种无人机货物装卸装置，其特征在于，夹板(14)数量为两个；所述传动装置包括两个相匹配的齿轮；所述两个相匹配的齿轮相互咬合构成运动构件；所述夹板(14)分别固定安装于两个齿轮；所述配重(11)连接于其中一个齿轮；工作时，所述动力装置通过缆绳(12)带动配重(11)上下运动，配重(11)带动其中一个齿轮旋转，该齿轮带动另一个齿轮旋转，使得夹板(14)位移夹紧或放松货物。

5.根据权利要求1所述的一种无人机货物装卸装置，其特征在于，所述动力装置包括依次连接的电机(16)，减速器，联轴器和卷线盘(15)；卷线盘(15)通过缆绳(12)连接配重(11)；所述电机(16)向减速器输出动力，减速器对该动力减速并增加扭矩然后通过联轴器输送给卷线盘(15)，卷线盘(15)通过缆绳(12)带动配重(11)上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机货物装卸装置，其特征在于，还包括控制装置；所述控制装置用于接收操作指示，并根据该指示控制电机(16)正转、反转和停机。

7.一种用于权利要求1至6任意一项所述无人机货物装卸装置的控制系统，其特征在于，包括执行终端和操作终端；所述执行终端包括动力装置、控制装置和电源模块；所述控制装置包括第一通信模块和控制模块；所述操作终端包括第二通信模块和输入模块；

所述输入模块：用于采集操作指示，并将该操作指示发送给第二通信模块；

所述第二通信模块：用于将操作指示通过无线方式发送给第一通信模块；

所述第一通信模块：用于将操作指示发送给控制模块；

所述电源模块：用于通过控制模块向动力装置输送电力；

所述控制模块：用于根据第一通信模块发送的操作指示控制动力装置的动力输出方式；

所述动力装置：用于输出动力。

8.根据权利要求7所述一种用于无人机货物装卸装置的控制系统，其特征在于，所述动力装置包括电机(16)；所述控制模块包括电机正反转互锁控制电路；所述电机正反转互锁控制电路设置三个点触开关，分别用于控制电机(16)正转、反转和停机；所述操作终端设置三个开关，分别采集电机(16)正转、反转和停机的操作指示。

9.装有权利要求1至6任意一项所述无人机货物装卸装置的无人机，包括机身(3)，其特征在于，还包括控制箱(2)；所述控制箱安装于机身(3)底部；所述动力装置安装于控制箱(2)内；所述无人机货物装卸装置通过动力装置和缆绳(12)安装于控制箱(2)下方。

10.根据权利要求9所述装有无人机货物装卸装置的无人机，其特征在于，所述机身(3)底部与所述控制箱(2)顶部分别设置相匹配的安装孔；所述机身(3)与所述控制箱(2)通过螺丝安装连接。