[实用新型]一种无人机货物装卸装置、控制系统及其无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种无人机货物装卸装置、控制系统及其无人机。

背景技术

近年来，由于电商的快速成长与发展，快递行业迸发出勃勃生机。传统的快递方式是由多级类似驿站的快递中转站将货物层层转运，最终由快递员亲自将货物派送到消费者手中。然而一些老旧的没有电梯的小区经常让快递员的工作难以开展，快递员需要爬到很高的楼层才能将物品送到消费者手中。这样的方式在现代追求高效率，快节奏的社会显然是需要改进的。

随着航空事业和无人控制技术由军事化更多的转向民用领域发展，无人机这个新兴的事物开始越来越多的进入普通民众的视野中。利用无人机完成快递“最后一公里”也已经被亚马逊和顺丰这样的企业提上了日程。现在无人机搭载货物的方式多采用固定平台搭载，这种搭载方式货物容易滑落，而且每次货物需要无人机停机装载，效率不高；而采用携带机械爪的无人机又结构复杂，比较笨重，而且迎风面积大，极大的增加了飞行时的空气阻力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是采用固定平台搭载货物的无人机货物容易滑落，而且需要停机装载；携带机械爪的无人机结构复杂、比较笨重、迎风面积大，不利于无人机飞行，目的在于提供一种无人机货物装卸装置、控制系统及其无人机，解决上述的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种无人机货物装卸装置，包括夹板、传动装置、动力装置、配重和缆绳；所述传动装置包括与配重配合运动的运动构件；所述配重通过缆绳与动力装置连接；所述夹板安装于运动构件；工作时，所述动力装置通过缆绳带动配重上下运动，配重带动运动构件配合运动，运动构件带动夹板位移夹紧或放松货物。

现有技术中无人机搭载货物的方式多采用固定平台搭载，这种搭载方式货物容易滑落，而且每次货物需要无人机停机装载，效率不高；而采用携带机械爪的无人机又结构复杂，比较笨重，而且迎风面积大，极大的增加了飞行时的空气阻力。

本实用新型应用时，动力装置拉紧缆绳带动配重向上运动时，配重通过传动装置带动夹板收紧并夹紧货物；夹板夹紧货物后，动力装置继续拉紧缆绳带动配重向上运动，配重带动传动装置、夹板和货物向上运动；所述动力装置放松缆绳时，配重、传动装置和夹板在重力作用下向下运动；当货物运动至指定位置并受向上的承载力时，动力装置继续放松缆绳，配重在重力作用下向下运动，并通过传动装置带动夹板放松，卸下货物。货物在无人机飞行过程中被夹板夹紧，不易滑落，而且装载货物不需要无人机停机。传统的机械爪采用连杆连接动力装置与传动装置，比较笨重，而且迎风面积大，不利于无人机飞行，本实用新型采用缆绳和配重的组合连接传动装置和动力装置，结构简单，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。

进一步的，夹板数量为两个；所述传动装置包括两根连杆；所述两根连杆相互铰接构成运动构件；所述配重安装于两根连杆的铰接点；所述夹板分别固定安装于两根连杆上；工作时，所述动力装置通过缆绳带动配重上下运动，配重带动两根连杆配合运动，两根连杆带动夹板位移夹紧或放松货物。

本实用新型应用时，所述动力装置拉紧缆绳带动配重向上运动时，配重带动两根连杆运动，使得夹板向内运动收紧并夹紧货物；当货物运动至指定位置并受向上的承载力时，动力装置放松缆绳，配重在重力作用下向下运动，并带动下端铰接连接的两根连杆运动，使得夹板向外运动放松，卸下货物。整个结构简单，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。

进一步的，夹板数量为两个；所述传动装置包括螺杆和与螺杆相匹配的两个斜齿轮；所述两个斜齿轮构成运动构件；所述两个斜齿轮分别安装在螺杆两侧，且两个斜齿轮与螺杆咬合；所述夹板分别固定安装于两个斜齿轮；所述配重安装于螺杆；工作时，所述动力装置通过缆绳带动配重上下运动，配重带动螺杆上下运动，螺杆带动两个斜齿轮绕各自轴线旋转使得夹板位移夹紧或放松货物。

本实用新型应用时，所述动力装置拉紧缆绳带动配重向上运动时，配重带动螺杆向上运动，螺杆带动两个斜齿轮绕各自轴线旋转，两个斜齿轮带动夹板绕斜齿轮轴线旋转夹紧货物。当货物运动至指定位置并受向上的承载力时，动力装置放松缆绳，配重在重力作用下向下运动，配重带动螺杆向下运动，螺杆带动两个斜齿轮绕各自轴线旋转，两个斜齿轮带动夹板绕斜齿轮轴线旋转放松，卸下货物。整个结构简单，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。