[实用新型]一种六轴智能机器人有效
| 申请号： | 201621438628.0 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206335572U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 卢品勉;王钢;刘永刚 | 申请（专利权）人： | 杭州博欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴智能机器人。所述六轴智能机器人包括工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直活动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴智能机器人，其特征在于，所述六轴智能机器人包括：工作平台；设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；设置在所述z轴铅直滑动装置上的y轴水平滑动装置；所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。
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