[实用新型]一种六轴智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种六轴智能机器人。

背景技术

目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，存在着准确获取不同规格试管的夹取、搬运、码放、堆叠等需求。而随着使用空间的成本越来越受到重视，各生产、医院、科研单位、教学单位等对使用的智能机器人也提出了更小体积空间和操作空间的要求。

但在现有自动化检测设备中，机器人在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，实时性，和小体积小操作空间的要求。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种六轴智能机器人，旨在解决现有技术中机器人在完成高精度的动作时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾小体积小操作空间的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种六轴智能机器人，其中，所述六轴智能机器人包括：

工作平台；

设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；

与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；

设置在所述z轴铅直滑动装置上的y轴水平滑动装置；

所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；

设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；

所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。

所述的六轴智能机器人，其中，所述x轴水平滑动装置具体包括：X轴电机、第一同步带轮、第二同步带轮、X轴同步带、光耦以及X轴移动滑台；

所述X轴电机的输出端与第一同步带轮连接，第一同步带轮带动第二同步带轮和X轴同步带，所述光耦设置于复位原点；

所述X轴移动滑台由X轴同步带带动，移动至X轴的指定位置。

所述的六轴智能机器人，其中，z轴铅直滑动装置具体包括：Z轴电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带以及z轴滑台；

所述Z轴电机的输出端与第三同步带轮连接，带动第四同步带轮和第二同步带；所述z轴滑台由第二同步带带动，移动至z轴的指定位置。

所述的六轴智能机器人，其中，所述y轴水平滑动装置具体包括：Y轴电机、第五同步带轮、第六同步带轮、第一同步带以及Y轴滑台；

所述Y轴电机的输出端与第五同步带轮连接，带动第六同步带轮和第一同步带；所述Y轴滑台由第二同步带带动，移动至y轴的指定位置。

所述的六轴智能机器人，其中，六轴智能机器人可以在六个不同的方向上运动；包括：在工作台面上水平滑动的X轴，水平滑动并与X轴垂直的Y轴，与X轴Y轴都垂直的铅垂滑动的Z轴，在Y轴上旋转的R1轴，在R1轴上旋转的R2轴以及在R2轴上旋转的R3轴。

有益效果：本实用新型提供的六轴智能机器人，通过合理的结构设置，保持了较小的体积和操作空间。其能够实现六轴方向上的运动，灵活性好，移动快速，定位准确。而且通过设置在机械手上的传感器，能够自动判断是否有物品存在从而执行对应的夹取操作，实现了智能抓取，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的六轴智能机器人的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的六轴智能机器人的第二立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种六轴智能机器人。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1-2分别为本实用新型实施例提供的六轴智能机器人的正面和侧面方向的立体结构示意图。如图1-2所示，所述六轴智能机器人可以包括：工作平台101，设置在工作平台上的控制器102和电源模块103；