[实用新型]一种六轴智能机器人

权利要求书

1.一种六轴智能机器人，其特征在于，所述六轴智能机器人包括：

工作平台；

设置在所述工作平台上的x轴水平滑动装置；

与所述x轴水平滑动装置垂直设置的z轴铅直滑动装置；

设置在所述z轴铅直滑动装置上的y轴水平滑动装置；

所述y轴水平滑动装置与所述x轴水平滑动装置的滑动方向在水平面上垂直；

设置在y轴水平滑动装置上的机械臂；所述机械臂包括依次连接，绕各自转轴方向旋转的第一旋转臂、第二旋转臂以及第三旋转臂；

所述第三旋转臂的末端设置有一机械手；所述机械手上设置有判断物品存在与否的传感器。

2.根据权利要求1所述的六轴智能机器人，其特征在于，所述x轴水平滑动装置具体包括：X轴电机、第一同步带轮、第二同步带轮、X轴同步带、光耦以及X轴移动滑台；

所述X轴电机的输出端与第一同步带轮连接，第一同步带轮带动第二同步带轮和X轴同步带，所述光耦设置于复位原点；

所述X轴移动滑台由X轴同步带带动，移动至X轴的指定位置。

3.根据权利要求1所述的六轴智能机器人，其特征在于，z轴铅直滑动装置具体包括：Z轴电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带以及z轴滑台；

所述Z轴电机的输出端与第三同步带轮连接，带动第四同步带轮和第二同步带；所述z轴滑台由第二同步带带动，移动至z轴的指定位置。

4.根据权利要求1所述的六轴智能机器人，其特征在于，所述y轴水平滑动装置具体包括：Y轴电机、第五同步带轮、第六同步带轮、第一同步带以及Y轴滑台；

所述Y轴电机的输出端与第五同步带轮连接，带动第六同步带轮和第一同步带；所述Y轴滑台由第二同步带带动，移动至y轴的指定位置。

5.根据权利要求1所述的六轴智能机器人，其特征在于，六轴智能机器人可以在六个不同的方向上运动；包括：在工作台面上水平滑动的X轴，水平滑动并与X轴垂直的Y轴，与X轴Y轴都垂直的铅垂滑动的Z轴，在Y轴上旋转的R1轴，在R1轴上旋转的R2轴以及在R2轴上旋转的R3轴。