[实用新型]一种混合型气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种混合型气动机械手，包括升降气缸、底座、伸缩气缸、机械手和滑动杆，所述底座的上方固定安装有旋转层，且旋转层的上方固定设置有旋转台，所述伸缩气缸通过固定座与升降气缸相连接，所述旋转台的上方固定安装有立柱，且旋转台通过立柱与伸缩气缸相连接，所述伸缩气缸的右侧固定安装有手爪，所述机械手上安装有固定销和复位弹簧，且机械手上端边缘固定设置有防滑橡胶垫，所述滑动杆的左侧固定设置有活塞杆，且活塞杆与液压装置相连接。该混合型气动机械手，设有旋转台和旋转层，旋转台可随着旋转层进行360°旋转，使得该机械手的工作范围得到进一步的扩大，有效的提高了整体的实用性。

主权项

一种混合型气动机械手，包括升降气缸(2)、底座(5)、伸缩气缸(8)、机械手(11)和滑动杆(15)，其特征在于：所述底座(5)的上方固定安装有旋转层(4)，且旋转层(4)的上方固定设置有旋转台(3)，所述旋转台(3)与底座(5)通过旋转层(4)相连接，所述升降气缸(2)的右侧固定安装有第一光电检测装置(1)，所述伸缩气缸(8)的上方固定设置有第二光电检测装置(9)，所述伸缩气缸(8)通过固定座(6)与升降气缸(2)相连接，所述旋转台(3)的上方固定安装有立柱(7)，且旋转台(3)通过立柱(7)与伸缩气缸(8)相连接，所述伸缩气缸(8)的右侧固定安装有手爪(10)，所述机械手(11)上安装有固定销(14)和复位弹簧(13)，且机械手(11)上端边缘固定设置有防滑橡胶垫(12)，所述滑动杆(15)的左侧固定设置有活塞杆(17)，且活塞杆(17)与液压装置(16)相连接。