[实用新型]一种混合型气动机械手

权利要求书

1.一种混合型气动机械手，包括升降气缸(2)、底座(5)、伸缩气缸(8)、机械手(11)和滑动杆(15)，其特征在于：所述底座(5)的上方固定安装有旋转层(4)，且旋转层(4)的上方固定设置有旋转台(3)，所述旋转台(3)与底座(5)通过旋转层(4)相连接，所述升降气缸(2)的右侧固定安装有第一光电检测装置(1)，所述伸缩气缸(8)的上方固定设置有第二光电检测装置(9)，所述伸缩气缸(8)通过固定座(6)与升降气缸(2)相连接，所述旋转台(3)的上方固定安装有立柱(7)，且旋转台(3)通过立柱(7)与伸缩气缸(8)相连接，所述伸缩气缸(8)的右侧固定安装有手爪(10)，所述机械手(11)上安装有固定销(14)和复位弹簧(13)，且机械手(11)上端边缘固定设置有防滑橡胶垫(12)，所述滑动杆(15)的左侧固定设置有活塞杆(17)，且活塞杆(17)与液压装置(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合型气动机械手，其特征在于：所述旋转台(3)为可旋转装置，且旋转范围为0-360°。

3.根据权利要求1所述的一种混合型气动机械手，其特征在于：所述机械手(11)分为左机械手和右机械手，且之间通过复位弹簧(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合型气动机械手，其特征在于：所述防滑橡胶垫(12)设有两个，且关于液压装置(16)的中州线对称。

5.根据权利要求1所述的一种混合型气动机械手，其特征在于：所述立柱(7)与旋转台(3)连接处的连接方式为固定连接。