[实用新型]一种混合型气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种混合型气动机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，但是就目前市场上销售的混合型气动机械手而言，还存在着一些问题，一直困扰着客户的使用，比如工作范围局限于在一定的范围内，且工作过程中，容易出现滑落不稳定的现象，因此目前急需改善市场上的混合型气动机械手的结构，以便于更方便的为人们服务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混合型气动机械手，以解决上述背景技术中提出的工作范围有局限和不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合型气动机械手，包括升降气缸、底座、伸缩气缸、机械手和滑动杆，所述底座的上方固定安装有旋转层，且旋转层的上方固定设置有旋转台，所述旋转台与底座通过旋转层相连接，所述升降气缸的右侧固定安装有第一光电检测装置，所述伸缩气缸的上方固定设置有第二光电检测装置，所述伸缩气缸通过固定座与升降气缸相连接，所述旋转台的上方固定安装有立柱，且旋转台通过立柱与伸缩气缸相连接，所述伸缩气缸的右侧固定安装有手爪，所述机械手上安装有固定销和复位弹簧，且机械手上端边缘固定设置有防滑橡胶垫，所述滑动杆的左侧固定设置有活塞杆，且活塞杆与液压装置相连接。

优选的，所述旋转台为可旋转装置，且旋转范围为0-360°。

优选的，所述机械手分为左机械手和右机械手，且之间通过复位弹簧相连接。

优选的，所述防滑橡胶垫设有两个，且关于液压装置的中州线对称。

优选的，所述立柱与旋转台连接处的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该混合型气动机械手，设有旋转台和旋转层，旋转台可随着旋转层进行360°旋转，使得该机械手的工作范围得到进一步的扩大，有效的提高了整体的实用性，在机械手上设有防滑橡胶垫，使得夹持物品时，更加稳定，不会出现在夹持过程中有掉落的现象，有效提高了机械手的防滑性能，满足了人们的使用需求，且该混合型气动机械手，结构简单，操作灵活，体积紧凑，有效的降低了制作的成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构手爪放大示意图。

图中：1、第一光电检测装置，2、升降气缸，3、旋转台，4、旋转层，5、底座，6、固定座，7、立柱，8、伸缩气缸，9、第二光电检测装置，10、手爪，11、机械手，12、防滑橡胶垫，13、复位弹簧，14、固定销，15、滑动杆，16、液压装置，17、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种混合型气动机械 手，包括升降气缸2、底座5、伸缩气缸8、机械手11和滑动杆15，底座5的上方固定安装有旋转层4，且旋转层4的上方固定设置有旋转台3，旋转台3与底座5通过旋转层4相连接，旋转台3为可旋转装置，且旋转范围为0-360°，有效的增加了机械手11工作的范围，升降气缸2的右侧固定安装有第一光电检测装置1，伸缩气缸8的上方固定设置有第二光电检测装置9，伸缩气缸8通过固定座6与升降气缸2相连接，旋转台3的上方固定安装有立柱7，且旋转台3通过立柱7与伸缩气缸8相连接，立柱7与旋转台3连接处的连接方式为固定连接，伸缩气缸8的右侧固定安装有手爪10，机械手11上安装有固定销14和复位弹簧13，且机械手11上端边缘固定设置有防滑橡胶垫12，机械手11分为左机械手和右机械手，且之间通过复位弹簧13相连接，防滑橡胶垫12设有两个，且关于液压装置16的中州线对称，方便在夹持物品时，不会出现滑落的现象，滑动杆15的左侧固定设置有活塞杆17，且活塞杆17与液压装置16相连接，液压装置16由液压泵、液压缸和液压阀组成，通过控制液压泵的液压阀，这样液压泵产生一定压力的液压油并送入到液压缸中，液压缸内的活塞杆17在高压油的驱动下带动滑动杆15进行往复运动。