[实用新型]链床防撞的控制装置、汽车合装线有效

专利信息
申请号: 201621432371.8 申请日: 2016-12-23
公开(公告)号: CN206307659U 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 于庆明;胡永锦 申请(专利权)人: 西门子工厂自动化工程有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B62D65/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100016 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及链床防撞的控制装置和汽车合装线。该控制装置包括第一高速计数模块(21),采集第一齿轮(11)的脉冲信号并生成第一计数值(V1);第二高速计数模块(22),采集第二齿轮(12)的脉冲信号并生成第二计数值(V2);控制器(23),根据第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较第一计数值(V1)和第二计数值(V2)来判断链床是否断链;和至少一传感器(24),感应托盘(40);其中,控制器(23)还通过第一计数值(V1)和传感器(24)的信号的对应关系判断托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断链床的链条是否打滑,托盘(40)是否机械卡死。
搜索关键词: 链床防撞 控制 装置 汽车 合装线
【主权项】:
链床防撞的控制装置,其特征在于,包括:一第一高速计数模块(21),其能够采集安装于一第一链床(10)的一第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1);一第二高速计数模块(22),其能够采集安装于所述第一链床(10)的一第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2),所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧,并均随着所述第一链床(10)转动;一控制器(23),其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2),根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况,并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链;和至少一传感器(24),其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40);其中,所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号,并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置,进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑,所述托盘(40)是否机械卡死。
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