[实用新型]链床防撞的控制装置、汽车合装线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及链床防撞的控制装置、汽车合装线。

背景技术

目前汽车领域合装线(Marriage Line)采用的是链床(Chain Conveyor)结构，通常由9-10个链床组成。链床上的托盘分别按顺序前进。当发生断链、链条打滑、托盘机械卡死、链床速度不正常等异常时容易发生追尾现象。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供链床防撞的控制装置和汽车合装线，其能够防止链床发生异常导致的追尾现象。

本实用新型的一个方面提供了链床防撞的控制装置，包括：

一第一高速计数模块，其能够采集安装于一第一链床的一第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值；

一第二高速计数模块，其能够采集安装于第一链床的一第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值，第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧，并均随着第一链床转动；

一控制器，其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值，根据第一计数值最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链；和

至少一传感器，其能够感应被第一链床传输的一托盘；其中，控制器还能够从传感器接收信号，并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护，防止链床断链发生追尾现象，提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护，防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象，提高了安全性。

在控制装置的一种示意性的实施方式中，还包括一第三高速计数模块，其能够采集安装于一第二链床的一第三齿轮的脉冲信号并生成一第三计数值，第三齿轮随着第二链床转动，第二链床位于第一链床的传输方向的下游；控制器还能够从第三高速计数模块接收第三计数值，比较第一计数值和第三计数值来判断第一链床和第二链床的速度是否正常。该方案实现了链床速度不正常保护，防止链床速度不正常发生追尾现象，提高了安全性。

在控制装置的另一种示意性的实施方式中，还包括一存储器，其存储有第一链床正常运行时第一计数值和传感器的信号的对应关系表；控制器通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死具体为：第一计数值和传感器的信号的对应关系与存储器中存储的对应关系表一致，则第一链床的链条未打滑，且托盘未机械卡死。

本实用新型的另一个方面提供了汽车合装线，包括：

一第一链床，其包括一第一齿轮和一第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别安装于第一链床相对的两侧，并均随着第一链床转动；和

一控制装置，其包括：

一第一高速计数模块，其能够采集第一齿轮的脉冲信号并生成一第一计数值；

一第二高速计数模块，其能够采集第二齿轮的脉冲信号并生成一第二计数值；

一控制器，其能够从第一高速计数模块接收第一计数值、从第二高速计数模块接收第二计数值，根据第一计数值最后一位0、1的变化状况，并比较第一计数值和第二计数值来判断第一链床是否断链；和

至少一传感器，其能够感应被第一链床传输的一托盘；其中，控制器还能够从传感器接收信号，并通过第一计数值和传感器的信号的对应关系判断托盘是否达到准确的位置，进而判断第一链床的链条是否打滑，托盘是否机械卡死。上述方案实现了断链保护，防止链床断链发生追尾现象，提高了安全性。上述方案还实现了链条打滑、托盘机械卡死保护，防止链床因链条打滑、托盘机械卡死发生追尾现象，提高了安全性。

在汽车合装线的一种示意性的实施方式中，汽车合装线还包括一第二链床，其位于第一链床的传输方向的下游，并包括一第三齿轮，其安装于第二链床并随着第二链床转动；

控制装置还包括一第三高速计数模块，其能够采集第三齿轮的脉冲信号并生成一第三计数值；控制器还能够从第三高速计数模块接收第三计数值，比较第一计数值和第三计数值来判断第一链床和第二链床的速度是否正常。该方案实现了链床速度不正常保护，防止链床速度不正常发生追尾现象，提高了安全性。