[实用新型]链床防撞的控制装置、汽车合装线

权利要求书

1.链床防撞的控制装置，其特征在于，包括：

一第一高速计数模块(21)，其能够采集安装于一第一链床(10)的一第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1)；

一第二高速计数模块(22)，其能够采集安装于所述第一链床(10)的一第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2)，所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧，并均随着所述第一链床(10)转动；

一控制器(23)，其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2)，根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况，并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链；和至少一传感器(24)，其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40)；其中，所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号，并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置，进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑，所述托盘(40)是否机械卡死。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括一第三高速计数模块(25)，其能够采集安装于一第二链床(30)的一第三齿轮(31)的脉冲信号并生成一第三计数值(V3)，所述第三齿轮(31)随着所述第二链床(30)转动，所述第二链床(30)位于所述第一链床(10)的传输方向的下游；所述控制器(23)还能够从所述第三高速计数模块(25)接收所述第三计数值(V3)，比较所述第一计数值(V1)和所述第三计数值(V3)来判断所述第一链床(10)和所述第二链床(30)的速度是否正常。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，还包括一存储器(26)，其存储有所述第一链床(10)正常运行时所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系表；所述控制器(23)通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置，进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑，所述托盘(40)是否机械卡死具体为：所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系与所述存储器(26)中存储的所述对应关系表一致，则所述第一链床(10)的链条未打滑，且所述托盘(40)未机械卡死。

4.汽车合装线，其特征在于，包括：

一第一链床(10)，其包括一第一齿轮(11)和一第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)和所述第二齿轮(12)分别安装于所述第一链床(10)相对的两侧，并均随着所述第一链床(10)转动；和

一控制装置(20)，其包括：

一第一高速计数模块(21)，其能够采集所述第一齿轮(11)的脉冲信号并生成一第一计数值(V1)；

一第二高速计数模块(22)，其能够采集所述第二齿轮(12)的脉冲信号并生成一第二计数值(V2)；

一控制器(23)，其能够从所述第一高速计数模块(21)接收所述第一计数值(V1)、从所述第二高速计数模块(22)接收所述第二计数值(V2)，根据所述第一计数值(V1)最后一位0、1的变化状况，并比较所述第一计数值(V1)和所述第二计数值(V2)来判断所述第一链床(10)是否断链；和

至少一传感器(24)，其能够感应被所述第一链床(10)传输的一托盘(40)；其中，所述控制器(23)还能够从所述传感器(24)接收信号，并通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置，进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑，所述托盘(40)是否机械卡死。

5.根据权利要求4所述的汽车合装线，其特征在于，所述汽车合装线还包括一第二链床(30)，其位于所述第一链床(10)的传输方向的下游，并包括一第三齿轮(31)，其安装于所述第二链床(30)并随着所述第二链床(30)转动；

所述控制装置(20)还包括一第三高速计数模块(25)，其能够采集所述第三齿轮(31)的脉冲信号并生成一第三计数值(V3)；所述控制器(23)还能够从所述第三高速计数模块(25)接收所述第三计数值(V3)，比较所述第一计数值(V1)和所述第三计数值(V3)来判断所述第一链床(10)和所述第二链床(30)的速度是否正常。

6.根据权利要求5所述的汽车合装线，其特征在于，所述控制装置(20)还包括一存储器(26)，其存储有所述第一链床(10)正常运行时所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系表；所述控制器(23)通过所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系判断所述托盘(40)是否达到准确的位置，进而判断所述第一链床(10)的链条是否打滑，所述托盘(40)是否机械卡死具体为：所述第一计数值(V1)和所述传感器(24)的信号的对应关系与所述存储器(26)中存储的所述对应关系表一致，则所述第一链床(10)的链条未打滑，且所述托盘(40)未机械卡死。