[实用新型]一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统有效
| 申请号： | 201621429112.X | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206296625U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;周圻;周宝林 | 申请（专利权）人： | 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。本实用新型的有益效果是使用伺服滑台作为夹具定位单元的驱动，可以让夹具定位单元在伺服滑台行程范围内任意位置停止，满足长度不同箱体的定位夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 柔性 夹具 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，其特征在于，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板和第二滑板并行间隔设置，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。
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