[实用新型]一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统

权利要求书

1.一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，其特征在于，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板和第二滑板并行间隔设置，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，其特征在于，该系统分为左、右两套，包括左伺服滑台、右伺服滑台、左气缸、右气缸、第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板和滑轨；

该左、右伺服滑台相对固设于所述基板上，该左、右伺服滑台的滑块分别与所述第一左滑板和所述第一右滑板连接，所述滑轨上的两组滑块分别与所述第二左滑板和所述第二右滑板连接；

所述左气缸的一端与所述第一左滑板固定连接，其另一端与所述第二左滑板固定连接，所述右气缸的一端与所述第一右滑板固定连接，其另一端与所述第二右滑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，其特征在于，所述第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板上分别对应固设有两个第一左滑板定位柱、两个第二左滑板定位柱、两个第一右滑板定位柱、两个第二右滑板定位柱；

两个所述第一左滑板定位柱分别位于所述左气缸的两侧，两个所述第二左滑板定位柱分别位于所述左气缸的两侧；

两个所述第一右滑板定位柱分别位于所述右气缸的两侧，两个所述第二右滑板定位柱分别固设于所述第二右滑板上，并位于所述右气缸的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，其特征在于，该左、右气缸均与三位五通阀连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，其特征在于，该左、右气缸均为PLC电控气缸。