[实用新型]一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统。

背景技术

箱体特别是不锈钢材质电气箱体的焊接，通常是通过人工焊接完成，焊接方式主要为氩弧焊，而氩弧焊对于工人操作技能要求极高，不同水平的工人技能所焊接的箱体质量不一，采用机器人焊接可避免上述问题，焊接之前需要通过夹具将箱体固定，箱体产品由存在产品小，种类多的特点，为节省成本，需将箱体夹具设计为柔性，以适用于不同类型的箱体的焊接。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该系统使用伺服滑台作为夹具定位单元的驱动，可以让夹具定位单元在伺服滑台行程范围内任意位置停止，满足长度不同箱体的定位夹紧。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人自动焊接用柔性焊接夹具系统，该焊接夹具系统位于基板上，包括伺服滑台、气缸、第一滑板、第二滑板、滑轨和定位柱，所述伺服滑台与所述滑轨固设于所述基板上，所述第一滑板和第二滑板并行间隔设置，所述第一滑板与所述伺服滑台的滑块与连接，并可随所述滑块滑动，所述第二滑板与所述滑轨的滑块连接，并可随所述滑块滑动，所述气缸的一端与所述第一滑板固定连接，其另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一滑板和第二滑板均设有若干所述定位柱。

进一步，该系统分为左、右两套，包括左伺服滑台、右伺服滑台、左气缸、右气缸、第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板和滑轨；

该左、右伺服滑台相对固设于所述基板上，该左、右伺服滑台的滑块分别与所述第一左滑板和所述第一右滑板连接，所述滑轨上的两组滑块分别与所述第二左滑板和所述第二右滑板连接；

所述左气缸的一端与所述第一左滑板固定连接，其另一端与所述第二左滑板固定连接，所述右气缸的一端与所述第一右滑板固定连接，其另一端与所述第二右滑板固定连接。

进一步，所述第一左滑板、第二左滑板、第一右滑板、第二右滑板上分别对应固设有两个第一左滑板定位柱、两个第二左滑板定位柱、两个第一右滑板定位柱、两个第二右滑板定位柱；

两个所述第一左滑板定位柱分别位于所述左气缸的两侧，两个所述第二左滑板定位柱分别位于所述左气缸的两侧；

两个所述第一右滑板定位柱分别位于所述右气缸的两侧，两个所述第二右滑板定位柱分别固设于所述第二右滑板上，并位于所述右气缸的两侧。

进一步，该左、右气缸均与三位五通阀连接。

进一步，该左、右气缸均为PLC电控气缸。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)焊接夹具系统使用伺服滑台作为夹具定位单元的驱动，可以让夹具定位单元在伺服滑台行程范围内任意位置停止，满足长度不同箱体的定位夹紧；

(2)焊接夹具系统使用气缸、滑轨和滑块实现夹具定位单元内相邻两块滑板间的间隙调节，且其中气缸进气出气与三位五通阀连接，即气缸除了可以实现伸缩杆的伸缩还可切换到手动模式，方便人工上件，结构简单，成本低廉，且无需加设更多的夹紧工件；

(3)焊接夹具系统内的气缸均为电控气缸，电控气缸方便和PLC组合，并可完成更多、更复杂的动作。

附图说明

图1、图2为实施例中焊接设备的整体结构示意图；

图3为实施例中所述水平旋转系统的结构示意图；

图4为实施例中所述垂直旋转系统和焊接夹具系统的位置关系示意图；

图5、图6为实施例中所述垂直旋转系统的结构示意图；

图7、图8为实施例中所述焊接夹具系统的结构示意图；

图9、图10、图11为实施例中所述箱体各部件的结构示意图。

图中：1、水平旋转系统，11、变位机安装板，12、水平变位机，13、遮光板，14、支撑腿；

2、垂直旋转系统，21、基板，22、垂直变位机，23、变位机连接架，24、轴承，25、转轴，26、轴承连接架，27、连接杆；

3、焊接夹具系统，31、左伺服滑台，32、右伺服滑台，33、左气缸，34、右气缸，35、第一左定位柱，36、第二左定位柱，37、第一右定位柱，38、第二右定位柱，39、第一左滑板，310、第二左滑板，311、第一右滑板，312、第二右滑板，313、第一左滑板定位柱，314、第二左滑板定位柱，315、第一右滑板定位柱，316，第二右滑板定位柱，317、滑轨；

4、箱体，41、中挡板，42、左挡板，43、右挡板。

具体实施方式