[实用新型]一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准的炮台控制台有效
申请号: | 201621422630.9 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN206391539U | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 沈毅 | 申请(专利权)人: | 苏州矽谷智能科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/02 | 分类号: | A63F9/02;A63H17/26 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)31293 | 代理人: | 刘朵朵 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及玩具领域,公开了一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台,包括底盘、塔台、炮管和控制器,还包括与控制器相连的第一驱动器和第二驱动器,该第一驱动器用于控制炮管的高低仰角,该第二驱动器用于控制炮管的左右方位角;与控制器相连的第一传感器和第二传感器,该第一传感器用于监测炮管与地平面的高低仰角和左右方位角,该第二传感器用于监测炮管与底盘的相对角度;与控制器相连的图像处理器,与控制器相连的图像处理器,该图像处理器与摄像头相连,以及设置在塔台上且高出塔台表面的标志物,该摄像头用于拍摄标志物。本实用新型借助传感器及图形处理技术实现玩具之间的跟踪和瞄准,提高了玩具的趣味性和用户的体验感。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 玩具 模型 自动 跟踪 瞄准 炮台 控制台 | ||
【主权项】:
一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台,包括底盘、塔台、炮管和控制器,其特征在于:还包括控制器相连的第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器用于控制炮管的高低仰角,所述第二驱动器用于控制炮管的左右方位角;与控制器相连的第一传感器和第二传感器,所述第一传感器用于监测炮管与地平面的高低仰角和左右方位角,所述第二传感器用于监测炮管与底盘的相对角度;与控制器相连的图像处理器,所述图像处理器与摄像头相连,以及设置在塔台上且高出塔台表面的标志物,所述摄像头用于拍摄标志物。
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