[实用新型]一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准的炮台控制台

权利要求书

1.一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，包括底盘、塔台、炮管和控制器，其特征在于：还包括控制器相连的第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于控制炮管的高低仰角，所述第二驱动器用于控制炮管的左右方位角；与控制器相连的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测炮管与地平面的高低仰角和左右方位角，所述第二传感器用于监测炮管与底盘的相对角度；与控制器相连的图像处理器，所述图像处理器与摄像头相连，以及设置在塔台上且高出塔台表面的标志物，所述摄像头用于拍摄标志物。

2.根据权利要求1所述的用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，其特征在于：所述第一驱动器或第二驱动器采用电机、舵机、皮带轮或者齿轮箱，所述第一传感器为姿态传感器，所述第二传感器为磁铁和磁旋转编码器。

3.根据权利要求2所述的用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，其特征在于：所述磁铁和磁旋转编码器设置于塔台旋转中心轴上，两者相隔一定距离垂直相对设置，所述姿态传感器设置于炮管上，所述姿态传感器采用地磁传感器、加速度计和陀螺仪结合。

4.根据权利要求3所述的用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，其特征在于：所述磁铁和磁旋转编码器之间的距离为1-5毫米。

5.根据权利要求1所述的用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，其特征在于：所述摄像头设置于炮管上，和炮管指向同一方向。

6.根据权利要求1所述的用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，其特征在于：所述标志物采用中空的结构，表面采用平面或立体几何图形或带色彩、图案及两者结合的平面或立体几何图形，内部用于存储玩具的发射物。