[实用新型]一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准的炮台控制台

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准的炮台控制台。

背景技术

现有发射类玩具或者模型，如坦克、枪炮等，只能以人工控制发射(无危害弹药)的角度，方位，几乎不可能准确的瞄准与击中目标，因此，现有发射类玩具的智能化程度低，对用户来说，缺乏趣味性，体验感差。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准的炮台控制台，解决了现有发射类玩具的职能化程度低、缺乏趣味性和体验性差的问题。

本实用新型可通过以下技术方案实现：

一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，包括塔台、炮管和控制器，还包括控制器相连的第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于控制炮管的高低仰角，所述第二驱动器用于控制炮管的左右方位角；与控制器相连的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测炮管与地平面的高低仰角和左右方位角，所述第二传感器用于监测炮管与底盘的相对角度；与控制器相连的图像处理器，与控制器相连的图像处理器，所述图像处理器与摄像头相连，以及设置在塔台上且高出塔台表面的标志物，所述摄像头用于拍摄标志物。

进一步，所述第一驱动器或第二驱动器采用电机、舵机、皮带轮或者齿轮箱，所述第一传感器为姿态传感器，所述第二传感器为磁铁和磁旋转编码器。

进一步，所述磁铁和磁旋转编码器设置于塔台旋转中心轴上，两者相隔一定距离垂直相对设置，所述姿态传感器设置于炮管上，所述姿态传感器采用地磁传感器、加速度计和陀螺仪结合。

进一步，所述磁铁和磁旋转编码器之间的距离为1-5毫米。

进一步，所述摄像头设置与炮管上，和炮管指向同一方向。

进一步，所述标志物采用中空的结构，表面采用平面或立体几何图形或带色彩、图案及两者结合的平面或立体几何图形，内部用于存储玩具的发射物。

本实用新型有益的技术效果在于：

本实用新型借助第一传感器和第二传感器，通过第一驱动器和第二驱动器实现对炮管高低仰角和左右方位角准确控制，同时利用摄像头结合图像处理技术，实现玩具之间的瞄准和跟踪，提高玩具的趣味性、多样性和用户的体验感。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接框图；

图2为本实用新型的立体示意图；

其中，1-塔台、2-炮管、3-摄像头、4-标志物、5-姿态传感器、6-磁铁、7-磁旋转编码器。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。

参考附图1和2，本实用新型提出了一种用于玩具模型的自动跟踪瞄准炮塔控制台，包括底盘、塔台1和炮管2，设置在塔台1内部的控制器，与控制器相连的第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器用于控制炮管的高低仰角，第二驱动器用于控制炮管的左右方位角；与控制器相连的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于监测炮管与地平面的高低仰角和左右方位角，所述第二传感器用于监测炮管与底盘的相对角度；与控制器相连的图像处理器，图像处理器与摄像头3相连，以及设置在塔台上且高出塔台表面的标志物4，摄像头3设置在炮管2上，与炮管2所指向的目标方向一致，用于拍摄标志物4。

该第一驱动器或第二驱动器分别可以为电机、舵机、皮带轮或者齿轮箱，第一传感器为姿态传感器5，该姿态传感器5用于监测炮管2和地平面之间的高低仰角和左右方位角，第二传感器为磁铁6和磁旋转编码器7，该磁铁6和磁旋转编码器7监测炮管2和底盘的左右方位角。

该磁铁6和磁旋转编码器7设置于塔台1旋转中心轴上，两者垂直相对设置即磁铁设置在旋转中心轴上，磁旋转编码器7设置磁铁6正下方的底盘上或者两者对调设置，两者相对距离为1-5毫米之内；姿态传感器5设置于炮管2上，该姿态传感器5采用地磁传感器、加速度计和陀螺仪的结合应用。

标志物4采用内部中空的结构，其表面采用平面或立体几何图形或带色彩、图案及两者结合的平面或立体几何图形，如正方形，圆形、球形、红色球体、带动物标志的蓝色正方体或凸出吉祥物等，内部可用于存放玩具的发射物，该发射物可以采用多种不同的形状，如圆柱形、导弹形、鱼雷形、球形等等。

本实用新型借助姿态传感器，通过第一驱动器驱动控制炮管的高低仰角，通过第二驱动器驱动控制炮管的左右方位角，结合相对一定距离的磁铁和磁旋转编码器从而实现对炮管高低仰角和左右方位角准确控制。