[实用新型]一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车

摘要

本实用新型提供一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统。车体采用角钢完成结构框架的搭接，作为穿梭车的支撑；行走装置实现车辆底盘前后轮同步转动；举升轴采用空心轴形式套在行走轴上，举升装置通过举升传动轴将举升电机驱动力矩传递给两根举升轴，实现两根举升轴同步转动，继而驱动与举升轴间用花键连接的凸轮旋转，带动与凸轮接触的托盘实现升降；本实用新型具有自锁功能，实现原理为凸轮上装有限位块，当托盘举升货物到指定高度后，限位块与凸轮一侧的支撑台接触，托盘及货物可依靠自身重力保持在举升状态，保证穿梭车在搬运货物时可靠、平稳。

主权项

一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统，其特征在于，所述行走装置包括，通过安装座安装于车体上的行走电动机，行走电动机上安装有行走减速机，行走减速机连接通过轴承座安装于车体上的行走传动轴，行走传动轴两端设有行走主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个行走轴，行走轴上设有与行走主动锥齿轮啮合的行走从动锥齿轮，每个行走轴的两端各设有一个车轮，所述举升装置包括，通过安装座安装于车体上的举升电动机，举升电动机上安装有举升减速机，举升减速机连接通过轴承座安装于车体上的举升传动轴，举升传动轴两端设有举升主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个举升轴，举升轴上设有与举升主动锥齿轮啮合的举升从动锥齿轮，每个举升轴的两端各设有一个凸轮，所述凸轮通过花键与举升轴刚性连接且通过螺钉锁紧的挡圈限位。