[实用新型]一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化立体仓库用物流运输设备，特别是指一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车。

背景技术

物流系统是制造业中的重要组成环节，物流系统的自动化程度体现着现代企业的生产能力及生产规模的大小。穿梭车作为自动化物流系统的一个重要组成部分，担任着自动化物流系统中货物的搬运任务。穿梭车工作能力以及工作效率的提高，能够很大程度上提高物流运输效率。

目前穿梭车举升装置结构形式有杠杆举升式、涡轮蜗杆举升式、滑块举升式、液压举升式、凸轮举升式等。杠杆举升式结构简单但无自锁功能且需要的力臂较长；蜗轮蜗杆举升式有自锁功能但传功效率低、速度慢；滑块举升式承载较轻；液压举升式占用空间大，成本高；凸轮举升式结构简单，工作效率高，且具有自锁功。现有穿梭车大多采用两轮驱动，车轮与导轨间易打滑，在货物运输过程中动力不足，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、举升稳定、运行效率高且运营成本低的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种新型的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统。其特征在于，所述行走装置包括，通过安装座安装于车体上的行走电动机，行走电动机上安装有行走减速机，行走减速机连接通过轴承座安装于车体上的行走传动轴，行走传动轴两端设有行走主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个行走轴，行走轴上设有与行走主动锥齿轮啮合的行走从动锥齿轮，每个行走轴的两端各设有一个车轮，所述举升装置包括，通过安装座安装于车体上的举升电动机，举升电动机上安装有举升减速机，举升减速机连接通过轴承座安装于车体上的举升传动轴，举升传动轴两端设有举升主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个举升轴，举升轴上设有与举升主动锥齿轮啮合的举升从动锥齿轮，每个举升轴的两端各设有一个凸轮，所述凸轮通过花键与举升轴刚性连接且通过螺钉锁紧的挡圈限位。

进一步的，所述穿梭车还包括固定安装于车体上并与行走装置及举升装置分别连接的蓄电池、检测与控制系统。

进一步的，所述举升轴为空心结构，举升轴与行走轴之间采用举升轴套在行走轴上的套轴安装形式，使结构紧凑，节省穿梭车内部空间。

进一步的，行走电机侧凸轮上安装有两个三角限位块，凸轮的一侧装有通过螺栓固定于车体上的支撑台，当托盘举升货物到指定高度后，限位块与凸轮一侧的支撑台接触，托盘及货物可依靠自身重力保持在举升状态，保证穿梭车在搬运货物时可靠、平稳。

进一步的，所述托盘数量为两个，每个托盘中间部位带有两个导向柱，车体上设置有通过螺栓固定，供导向柱插入并移动的导向管。

其中，所述托盘底部与凸轮接触位置还安装有铜块，降低凸轮和托盘间接触摩擦力；托盘上表面安装有防滑铝合金花纹板，使货物举升更加稳定。

进一步的，所述车体内位于举升装置内侧的位置还设置有阻隔灰尘和润滑油脂的挡板，保证蓄电池及检测与控制系统安装部位的干净清洁。

进一步的，车体上垂直于行走轴的两个侧面上各设有两个导向轮，用于避免车体与导轨侧壁碰撞。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，与现有技术相比，通过穿梭车结构的改进，本实用新型采用凸轮举升方式并且四轮驱动，具有结构简单紧凑、举升稳定、运行效率高且运营成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的穿梭车的整体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型穿梭车的行走装置的结构示意图；

图4是本实用新型穿梭车的举升装置的结构示意图；

图5是本实用新型穿梭车的举升装置的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的穿梭车大多采用两轮驱动，车轮与导轨间易打滑，在货物运输过程中动力不足，工作效率较低的问题，提供一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车。