[实用新型]一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车

权利要求书

1.一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统，其特征在于，所述行走装置包括，通过安装座安装于车体上的行走电动机，行走电动机上安装有行走减速机，行走减速机连接通过轴承座安装于车体上的行走传动轴，行走传动轴两端设有行走主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个行走轴，行走轴上设有与行走主动锥齿轮啮合的行走从动锥齿轮，每个行走轴的两端各设有一个车轮，所述举升装置包括，通过安装座安装于车体上的举升电动机，举升电动机上安装有举升减速机，举升减速机连接通过轴承座安装于车体上的举升传动轴，举升传动轴两端设有举升主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个举升轴，举升轴上设有与举升主动锥齿轮啮合的举升从动锥齿轮，每个举升轴的两端各设有一个凸轮，所述凸轮通过花键与举升轴刚性连接且通过螺钉锁紧的挡圈限位。

2.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括固定安装于车体上并与行走装置及举升装置分别连接的蓄电池、检测与控制系统。

3.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述举升轴为空心结构，举升轴与行走轴之间采用举升轴套在行走轴上的套轴安装形式。

4.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，行走电机侧凸轮上装有两个三角限位块，凸轮的一侧装有通过螺栓固定于车体上的支撑台。

5.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述托盘数量为两个，每个托盘中间部位带有两个导向柱，车体上设置有通过螺栓固定，供导向柱插入并移动的导向管。

6.如权利要求5所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述托盘底部与凸轮接触位置还安装有铜块。

7.如权利要求5所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述托盘上表面安装有防滑铝合金花纹板。

8.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述车体内位于举升装置内侧的位置还设置有挡板。

9.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，车体上垂直于行走轴的两个侧面上各设有两个导向轮。