[实用新型]一种特殊键帽自动组装机有效
申请号: | 201621404110.5 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206343888U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 韩鹏;曹乃桃 | 申请(专利权)人: | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人: | 张利强 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种特殊键帽自动组装机,包括机体,所述机体内设有机械手夹爪模组、键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构,所述机械手夹爪模组包括夹爪机构、活动臂以及转动平台,所述键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构均置于机械手夹爪模组的夹爪机构的行程工作范围内,待安装的平衡杆置于平衡杆弹夹供料机构内,夹爪机构自键帽供料机构内夹取键帽至平衡杆弹夹供料机构内进行平衡杆组装,并夹取键帽和平衡杆的组装体至键盘载具定位机构内进行键盘组装。所述特殊键帽自动组装机自动化程度高,组装效率高,提高生产效率和提高产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 特殊 自动 组装 | ||
【主权项】:
一种特殊键帽自动组装机,其特征在于:包括机体(1),所述机体内设有机械手夹爪模组、键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构,所述机械手夹爪模组包括夹爪机构、活动臂(2)以及转动平台(3),所述键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构均置于机械手夹爪模组的夹爪机构的行程工作范围内,待安装的平衡杆置于平衡杆弹夹供料机构内,夹爪机构自键帽供料机构内夹取键帽至平衡杆弹夹供料机构内进行平衡杆组装,并夹取键帽和平衡杆的组装体至键盘载具定位机构内进行键盘组装。
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