[实用新型]一种特殊键帽自动组装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种特殊键帽自动组装机，涉及自动化机械领域。

背景技术：

目前在键帽与键盘的组装过程大部分是采用人工以及半自动化设备进行组装，而这种方法导致组装过程需要耗费较多的人力以及组装时间，导致人力成本增加以及降低生产效率，而且由于人工组装因素人为影响较大，因而导致组装后产品质量受到一定的影响。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便且能较大程度上提高键帽与键盘的组装效率的自动组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种特殊键帽自动组装机，包括机体，所述机体内设有机械手夹爪模组、键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构，所述机械手夹爪模组包括夹爪机构、活动臂以及转动平台，所述键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构均置于机械手夹爪模组的夹爪机构的行程工作范围内，待安装的平衡杆置于平衡杆弹夹供料机构内，夹爪机构自键帽供料机构内夹取键帽至平衡杆弹夹供料机构内进行平衡杆组装，并夹取键帽和平衡杆的组装体至键盘载具定位机构内进行键盘组装。

作为优选，所述夹爪机构包括夹爪气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸、键帽吸盘、吸头气缸、相机、光源系统、机械手安装法兰、气缸安装板，所述机械手安装法兰的一端固定有一固定板且另一端与活动臂尾端固定连接，所述吸头气缸固定在固定板的中部位置，下端连接键帽吸盘，相机固定的安装在固定板的一侧板体上端且其探头竖直朝下设置，光源系统置于相机的正下方且固定设置在固定板的下部板体上，所述气缸安装板与固定板平行设置且两者之间设有一连接板，所述第一滑台气缸固定安装在气缸安装板的上端，其推杆顶端垂直固定连接一底板，所述第二滑台气缸的缸体固定在底板下部且第二滑台气缸的推杆伸缩方向与第一滑台气缸的伸缩方向垂直，所述夹爪气缸固定于第二滑台气缸的缸体底部且其两个夹爪端部固定有相互平行设置的夹杆，两个所述夹杆的伸缩方向与第二滑台气缸的推杆伸缩方向垂直设置。

作为优选，所述吸头气缸的推杆顶端与键帽吸盘之间设有缓冲弹簧。

作为优选，所述键帽供料装置包括升降机构以及键帽搬运模组，所述升降机构包括升降电机和升降台，所述升降台置于升降电机的上部且由升降电机控制升降运动，所述升降台包括两个且紧靠设置，两个升降台上分别放置键帽的上料托盘以及取料托盘，键帽搬运模组置于升降台上且在两个升降台的上料托盘和取料托盘之间来回移动取料。

作为优选，所述键帽搬运模组包括直线滑轨、搬运架以及水平支撑板，所述水平支撑板水平的置于两个升降台正上方，且所述水平支撑板中部开有与上料托盘以及取料托盘配合的方形开口，所述直线滑轨包括两根且平行的设置在水平支撑板侧边缘，所述搬运架设置为方形框架结构且两侧边缘架体与直线滑轨滑动连接，在其另两侧的架体上设有键帽搬运吸嘴。

作为优选，所述平衡杆弹夹供料机构包括支撑底座、上部固定板、弹夹式供料盒、推送气缸，所述上部固定板固定于支撑底座上，弹夹式供料盒呈长方体型的盒装结构且多个待安装的平衡杆堆叠于其内，所述弹夹式供料盒的下端为出料口，弹夹式供料盒的出料口朝下且竖直固定在上部固定板上，所述推送气缸的固定于支撑底座上且位于弹夹式供料盒的出料口侧面，所述推送气缸的推杆端部设有推送板，所述弹夹式供料盒的出料口与支撑底座之间具有推送间隙，所述推送气缸控制推送板在推送间隙内推动平衡杆至安装工位。

作为优选，所述键盘载具定位机构包括顶升气缸、中部平衡台、上部固定载台、前顶紧气缸以及后阻挡气缸，所述中部平衡台固定连接在顶升气缸上部推杆部，上部固定载台固定支撑在中部平衡台上且放置待组装的键盘体载具，前顶紧气缸以及后阻挡气缸分别固定在上部固定载台的前后端，所述上部固定载台的中部设有左右限位块。

作为优选，在所述机体内还设有与键盘载具定位机构配合的双流道机构，所述双流道机构包括上下平行的上流道以及下流道，所述上流道以及下流道均设置为由电机带动的链条式传输线，键盘体载具的两侧置于上流道或下流道上且能在两者上前后传输移动。

作为优选，所述键盘载具定位机构置于上流道与下流道之间，所述键盘载具定位机构上部对应的上流道的侧面架体上设有侧推气缸、阻挡快以及与侧推气缸、阻挡快连接的感应开关。

作为优选，所述机体侧面设有带动双流道机构上的载具上下升降并回流的载具回流升降机构。