[实用新型]一种特殊键帽自动组装机

权利要求书

1.一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：包括机体（1），所述机体内设有机械手夹爪模组、键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构，所述机械手夹爪模组包括夹爪机构、活动臂（2）以及转动平台（3），所述键帽供料机构、平衡杆弹夹供料机构以及键盘载具定位机构均置于机械手夹爪模组的夹爪机构的行程工作范围内，待安装的平衡杆置于平衡杆弹夹供料机构内，夹爪机构自键帽供料机构内夹取键帽至平衡杆弹夹供料机构内进行平衡杆组装，并夹取键帽和平衡杆的组装体至键盘载具定位机构内进行键盘组装。

2.根据权利要求1所述的一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪气缸（4）、第一滑台气缸（5）、第二滑台气缸（6）、键帽吸盘（7）、吸头气缸（8）、相机（9）、光源系统（10）、机械手安装法兰（11）、气缸安装板（12），所述机械手安装法兰（11）的一端固定有一固定板（13）且另一端与活动臂（2）尾端固定连接，所述吸头气缸（8）固定在固定板（13）的中部位置，下端连接键帽吸盘（7），相机（9）固定的安装在固定板（13）的一侧板体上端且其探头竖直朝下设置，光源系统（10）置于相机（9）的正下方且固定设置在固定板（13）的下部板体上，所述气缸安装板（12）与固定板（13）平行设置且两者之间设有一连接板（14），所述第一滑台气缸（5）固定安装在气缸安装板（12）的上端，其推杆顶端垂直固定连接一底板（15），所述第二滑台气缸（6）的缸体固定在底板（15）下部且第二滑台气缸（6）的推杆伸缩方向与第一滑台气缸（5）的伸缩方向垂直，所述夹爪气缸（4）固定于第二滑台气缸（6）的缸体底部且其两个夹爪端部固定有相互平行设置的夹杆（16），两个所述夹杆（16）的伸缩方向与第二滑台气缸（6）的推杆伸缩方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：所述吸头气缸（8）的推杆顶端与键帽吸盘（7）之间设有缓冲弹簧（17）。

4.根据权利要求2所述的一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：所述键帽供料装置包括升降机构以及键帽搬运模组，所述升降机构包括升降电机（18）和升降台（19），所述升降台（19）置于升降电机（18）的上部且由升降电机（18）控制升降运动，所述升降台（19）包括两个且紧靠设置，两个升降台（19）上分别放置键帽的上料托盘（20）以及取料托盘（21），键帽搬运模组置于升降台（19）上且在两个升降台（19）的上料托盘（20）和取料托盘（21）之间来回移动取料。

5.根据权利要求4所述的一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：所述键帽搬运模组包括直线滑轨（22）、搬运架（23）以及水平支撑板（24），所述水平支撑板（24）水平的置于两个升降台（19）正上方，且所述水平支撑板（24）中部开有与上料托盘（20）以及取料托盘（21）配合的方形开口，所述直线滑轨（22）包括两根且平行的设置在水平支撑板（24）侧边缘，所述搬运架（23）设置为方形框架结构且两侧边缘架体与直线滑轨（22）滑动连接，在其另两侧的架体上设有键帽搬运吸嘴。

6.根据权利要求4所述的一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：所述平衡杆弹夹供料机构包括支撑底座（26）、上部固定板（27）、弹夹式供料盒（28）、推送气缸（29），所述上部固定板（27）固定于支撑底座（26）上，弹夹式供料盒（28）呈长方体型的盒装结构且多个待安装的平衡杆堆叠于其内，所述弹夹式供料盒（28）的下端为出料口，弹夹式供料盒（28）的出料口朝下且竖直固定在上部固定板（27）上，所述推送气缸（29）的固定于支撑底座（26）上且位于弹夹式供料盒（28）的出料口侧面，所述推送气缸（29）的推杆端部设有推送板（30），所述弹夹式供料盒（28）的出料口与支撑底座（26）之间具有推送间隙，所述推送气缸（29）控制推送板（30）在推送间隙内推动平衡杆至安装工位。

7.根据权利要求6所述的一种特殊键帽自动组装机，其特征在于：所述键盘载具定位机构包括顶升气缸（31）、中部平衡台（32）、上部固定载台（33）、前顶紧气缸（34）以及后阻挡气缸（35），所述中部平衡台（32）固定连接在顶升气缸（31）上部推杆部，上部固定载台（33）固定支撑在中部平衡台（32）上且放置待组装的键盘体载具，前顶紧气缸（34）以及后阻挡气缸（35）分别固定在上部固定载台（33）的前后端，所述上部固定载台（33）的中部设有左右限位块（36）。