[实用新型]一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置有效
申请号: | 201621394943.8 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN206249099U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 赵华东 | 申请(专利权)人: | 郑州大河智信科技股份公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人: | 李想 |
地址: | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种辅助定位装置,具体为一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置,包括设置在路面上的定位槽和设置在AGV小车上的定位块,定位块上设置有定位轮,定位轮与定位槽的内壁配合,定位槽在小车进入方向的端部设置有校姿板。相对于现有技术,AGV小车采用上面的辅助定位机构,可以很好地抵消激光导航AGV所产生的定位误差,保证AGV小车正确地停止到预定的位置上。相比纯粹的使用激光导航AGV,这种含有辅助定位机构的激光导航AGV在输送线上的定位精度达到±2mm。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 激光 导航 agv 小车 输送 辅助 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种新型的激光导航AGV小车输送线辅助定位装置,其特征在于:包括设置在路面上的定位槽和设置在AGV小车上的定位块,定位块上设置有定位轮,定位轮与定位槽的内壁配合,定位槽在小车进入方向的端部设置有校姿板。
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